[实用新型]一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统

说明书

本实用新型公开了一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统，该系统包括安装在无人机上的伞舱，所述伞舱内安装有主控盒、推进剂、降落伞包、安全开关；主控盒集成有三轴陀螺仪、加速度计、电子推进剂点火器、光感应器、数据记录模块；安全开关为防止误触发而设置，当安全开关处于关闭状态时候任何条件下主控盒都不会触发开伞。本实用新型提供一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统，包括安装在无人机上的伞舱，通过伞舱主控盒集成的传感器、判定条件自主判断触发开伞。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统。

背景技术

随着无人机技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，无人机在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕无人机，各种新的技术，新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。

针对行业级轻小型无人机而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、整系统可靠性较低，在飞行出现故障时没有有效手段来控制无人机，以降低坠机造成的财产损失。

目前民用无人机所采用的备降伞有：1、机械式弹射备降伞；2、固体燃料推进式弹射备降伞两种。这两种备降伞系统的原理是由外部信号触发弹射控制盒将伞包弹出伞舱，降落伞在无人机坠落的时候打开，起到缓降的作用；其共同点是触发逻辑单一，需要外部发送触发信号(比如人工发送触发信号等)；其不同点是机械式弹射备降伞弹射系统采用了弹簧等机械的弹射方式将伞包弹出伞舱，固体燃料推进式弹射备降伞系统是通过固体燃料推进剂燃烧反冲将伞包弹出伞舱。

现有技术中存在的缺陷或不足：1、弹射触发判定逻辑单一，没法满足无人机飞行过程中遇到的多种应急情况；2、当环境限制没法发出触发信号的时候备降伞系统无法启动(比如链路系统受到干扰或者链路系统超出了距离限制等，工作人员没法发送触发信号)；3、没有与无人机控制系统相互通信协作，备降伞系统弹射后无人机继续开车情况下会出现伞绳缠绕桨叶的风险；4、当外界不提供弹射触发信号的时候，无法智能自主开伞。

因此，提供一种在无人机出现故障时能防坠毁的方案，就成了现有技术的需求。

实用新型内容

为了克服背景技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于，提供民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统，通过备降伞系统主控盒集成的传感器、判定条件自主判断触发开伞。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统，包括安装在无人机上的伞舱，所述伞舱内安装有主控盒、推进剂、降落伞包、安全开关；

主控盒集成有供电系统、电池、三轴陀螺仪、加速度计、电子推进剂点火器、光感应器、数据记录模块；

安全开关为防止误触发而设置，当安全开关处于关闭状态时候任何条件下主控盒都不会触发开伞。

所述主控盒、降落伞包、推进剂安装在伞舱舱槽内，其中，主控盒安装在舱槽内底部，推进剂安装在降落伞包与主控盒之间，并连接电子推进剂点火器。

所述伞舱顶部为受力分离伞舱本体的伞舱盖。

本实用新型有益效果：

提供一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞系统，包括安装在无人机上的伞舱，通过伞舱主控盒集成的传感器、判定条件自主判断触发开伞。

无人机飞行控制系统、备降伞系统自主触发开伞系统、人工判定触发开伞条件三大部分相互协调的安全保护逻辑，能够防止误触发开伞、无人机动力系统/飞控系统故障或者操作人员对飞行环境/飞行状态/飞行安全没法做出判断的时候可自主开伞，多重保护无人机系统的应急安全。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。