[实用新型]一种单柱抓举车

说明书

本实用新型公开一种单柱抓举车，旋转台上设置操作室及伸缩臂，还设置电缆卷及电机室；所述伸缩臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，伸缩外臂套装在伸缩内臂外侧，且伸缩外臂与伸缩内臂分别设置在伸缩油缸的活塞端和油缸端；所述伸缩臂的下方与抬升油缸的活塞端轴接，抬升油缸轴接在回转台上的支架上；所述伸缩臂的前端与摆头轴接，所述摆头的一侧设置摆臂，摆臂与摆动油缸的活塞端轴接，摆动油缸轴接在伸缩外臂的外侧；夹持油缸的活塞端与夹头的一端轴接；本实用新型的优点是：采用了电机驱动油泵，可大幅减小了设备占用空间；而摆动功能的增加，适应了更多的特殊情况，尤其是井下回撤时，当夹持立柱后可边摆动边拔起，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下设备，具体是一种用于井下作业的抓举车。

背景技术

煤矿、金属矿、非金属矿坡度小于13°的巷道中的抓举作业时需要采用抓举车，现有的抓举车由于采用电机驱动，电机需要通过较大的减速器才能将转速比降为适当的数值；这不仅造成了抓举车成本增加，而且还减小了操作空间；此外，现有的抓举车没有摆动功能，有时无法应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有摆动功能的抓举车，具体技术方案如下：

一种单柱抓举车，包括车体，车体下方为履带式行走装置，车体上设置旋转台，旋转台上设置操作室及伸缩臂，还设置电缆卷及电机室；所述伸缩臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，伸缩外臂套装在伸缩内臂外侧，且伸缩外臂与伸缩内臂分别设置在伸缩油缸的活塞端和油缸端；所述伸缩臂的下方与抬升油缸的活塞端轴接，抬升油缸轴接在回转台上的支架上；所述伸缩臂的前端与摆头轴接，所述摆头的一侧设置摆臂，摆臂与摆动油缸的活塞端轴接，摆动油缸轴接在伸缩外臂的外侧；所述摆头与夹头的一端轴接，夹持油缸的活塞端与夹头的另外一端轴接；所述夹头为一对，对称设置。

所述履带式行走装置包括两条由液压马达单独驱动的履带，每条履带由主动轮驱动，主动轮与液压马达连接，主动轮设置在轮架的一侧上，轮架另一侧还设置引导轮；轮架的下方设置承重轮，轮架的上方设置托链轮及胀紧装置，所述胀紧装置包括胀紧油缸，胀紧油缸的活塞端设置在引导轮上，胀紧油缸设置在轮架上。

所述旋转台包括旋转环，所述旋转环的内侧设置齿条与回转齿轮啮合，回转齿轮设置在液压马达的输出轴上。

所述液压马达与液压油泵连接，液压油泵设置在电机室内；所述液压油泵由电机驱动，电机通过电缆卷与供电电路连接。

本实用新型的优点是：采用了电机驱动油泵，油泵驱动液压马达的方式，省略了大型减速器，可大幅减小设备占用空间；而摆动功能的增加，适应了更多的特殊情况，尤其是井下回撤时，当夹持立柱后可边摆动边拔起，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的伸缩臂部分的俯视图；

图3为履带式行走装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括车体2，车体下方为履带式行走装置1，车体上设置旋转台3，旋转台3上设置操作室4及伸缩臂5，还设置电缆卷9及电机室10；所述伸缩臂包括伸缩外臂51和伸缩内臂52，伸缩外臂套装在伸缩内臂外侧，且伸缩外臂与伸缩内臂分别设置在伸缩油缸的活塞端和油缸端，本实施例中，伸缩油缸53设置在伸缩外臂内，且伸缩外臂与伸缩油缸的活塞端固定，伸缩内臂与伸缩油缸固定；所述伸缩臂的下方与抬升油缸6的活塞端轴接，抬升油缸轴接在回转台上的支架31上；所述伸缩臂5的前端与摆头11轴接，所述摆头的一侧设置摆臂12，摆臂与摆动油缸13的活塞端轴接，摆动油缸轴接在伸缩外臂的外侧；所述摆头与夹头14的一端轴接，夹持油缸12的活塞端与夹头14的另外一端轴接；所述夹头为一对，且呈半圆状，两边的夹头对称设置，夹持时形成一个圆形。