[实用新型]一种砂型保护效果好的下芯机器人

说明书

本实用新型公开了一种砂型保护效果好的下芯机器人，涉及砂芯安装技术领域，包括安装底座、六轴机械臂、夹持机构和缓冲机构，六轴机械臂焊接在安装底座顶部，六轴机械臂上安装有电动式转动机构，电动式转动机构一侧通过固定柱焊接有安装板，夹持机构焊接在安装板一侧，安装板一侧还固定设置有压力传感器，两个缓冲机构分别焊接在安装板的顶部和底部一侧，本实用新型通过六轴机械臂配合压力传感器对砂芯安装时的压力进行检测并根据实时状态进行调节，同时缓冲机构的设置使得本实用新型安装砂芯时具有一定缓冲效果，更大程度的减少对砂型的伤害，而夹持机构的设置能够适应不同内径的砂芯夹持，使得本实用新型无需频繁的更换夹具，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及砂芯安装技术领域，特别涉及一种砂型保护效果好的下芯机器人。

背景技术

现阶段造型线下芯工作均由人工完成，其中有相当一部分砂芯体积大重量大，为减轻人们的劳动强度，提高下芯工位的自动化，智能化。目前采用的砂芯下放方式多为简单的机械臂配合控制器、夹具实现，控制器和各种传感器技术基本已经成熟，能够完成目前的使用需求，智能化程度能够得到基本的保证，在许多领域都有着广泛的应用。

但是，当前的一种砂型保护效果好的下芯机器人整体结构不够完善，在实际使用时仍然存在一些不足之处需要进行改进，一方面当前的一种砂型保护效果好的下芯机器人无法根据下芯时的实时状态调节自身的姿态和位置，可能导致砂芯对砂型造成较大损伤，另一方面当前的一种砂型保护效果好的下芯机器人缓冲效果差，尽管机械臂的下落速度可调节，但是砂芯与砂型碰撞时仍然存在较大的力度，且目前的一种砂型保护效果好的下芯机器人夹持效果较差，无法适应不同内径的砂芯夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂型保护效果好的下芯机器人，以解决上述背景技术中提出的无法实时调节机器人姿态位置、缓冲效果差和夹持效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂型保护效果好的下芯机器人，包括安装底座、六轴机械臂、夹持机构和缓冲机构，所述六轴机械臂焊接在所述安装底座顶部，所述六轴机械臂上安装有电动式转动机构，所述电动式转动机构一侧通过固定柱焊接有安装板，所述夹持机构焊接在所述安装板一侧，所述安装板一侧还固定设置有压力传感器，两个所述缓冲机构分别焊接在所述安装板的顶部和底部一侧，所述安装底座顶部还焊接有控制器，所述安装底座一侧通过电源线设置有电源插头，所述控制器分别与所述压力传感器、所述六轴机械臂、所述缓冲机构和所述夹持机构电性连接。

优选的，所述夹持机构包括液压盒，所述液压盒内开设有柱塞腔和调节通道，所述柱塞腔和所述调节通道通过连通管连通。

优选的，所述柱塞腔内活动设置有活动柱塞，所述柱塞腔一侧焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有移动板。

优选的，所述移动板通过连接杆与所述活动柱塞胶接。

优选的，所述调节通道内活动设置有调节柱塞，所述调节柱塞上胶接有挤压杆。

优选的，所述缓冲机构包括安装杆和充气囊，所述充气囊胶接在所述安装杆一侧，所述安装杆顶部焊接有充气泵，所述充气泵一端通过导管一与所述充气囊连通。

优选的，所述安装杆内开设有安装腔，所述安装腔内胶接有储气囊，所述充气泵一端通过导管二与所述储气囊连通，所述充气泵为双向气泵。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过六轴机械臂配合压力传感器对砂芯安装时的压力进行检测并根据实时状态进行调节，同时缓冲机构的设置使得本实用新型安装砂芯时具有一定缓冲效果，更大程度的减少对砂型的伤害；

2、本实用新型夹持机构的设置对砂芯进行夹持，且内部结构设计使得本实用能够适应不同内径的砂芯夹持，使得本实用新型无需频繁的更换夹具，实用性较强。