[实用新型]一种基于BIM的建筑模型搭建装置

权利要求书

1.一种基于BIM的建筑模型搭建装置，包括自动搭建机器人(1)，所述自动搭建机器人(1)一侧设有升降板(2)，所述自动搭建机器人(1)固定连接在升降板(2)的一侧上，其特征在于，所述升降板(2)一侧设有支撑板(3)，所述支撑板(3)一侧设有H型滑孔(4)，所述H型滑孔(4)内侧滑动设有H型滑块(5)，所述H型滑块(5)一侧转动连接设有A转动撑起板(6)，所述A转动撑起板(6)另一端转动连接在升降板(2)一侧上，所述升降板(2)一侧设有若干T型滑孔(7)，所述T型滑孔(7)内侧均滑动设有T型滑块(8)，所述T型滑块(8)一侧均转动连接设有B转动撑起板(9)，所述B转动撑起板(9)另一端均转动连接在升降板(2)一侧上，所述支撑板(3)一侧滑动设有带动杆(10)，所述T型滑块(8)一侧均固定连接在带动杆(10)一侧上，所述H型滑块(5)一侧固定设有带动块(11)，所述支撑板(3)一侧设有螺纹杆(12)，所述带动块(11)一侧设有顺时针螺纹孔，所述带动杆(10)一侧设有逆时针螺纹孔，所述螺纹杆(12)均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧，所述螺纹杆(12)外侧可转动式连接设有若干连接座(13)，所述连接座(13)一侧均固定连接在支撑板(3)一侧上，所述螺纹杆(12)一端固定设有A伺服电机(14)，所述A伺服电机(14)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述支撑板(3)一侧固定设有电机板(15)，所述A伺服电机(14)固定连接在电机板(15)一侧上，所述支撑板(3)一侧固定设有U型滑动架(16)，所述U型滑动架(16)一侧设有底座(17)，所述底座(17)一侧设有滑槽(18)，所述U型滑动架(16)滑动连接在滑槽(18)内侧，所述U型滑动架(16)与底座(17)之间设有自动精准滑动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑模型搭建装置，其特征在于，所述滑槽(18)内一侧设有若干燕尾槽(19)，所述U型滑动架(16)一侧固定设有若干燕尾块(20)，所述燕尾块(20)均滑动连接在燕尾槽(19)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑模型搭建装置，其特征在于，所述自动精准滑动装置包括转轴(21)，所述U型滑动架(16)一侧设有转轴孔，所述转轴(21)转动连接在转轴孔内侧，所述转轴(21)外侧固定设有从动齿轮(22)，所述滑槽(18)内一侧设有安装槽，所述安装槽内侧固定设有齿条(23)，所述从动齿轮(22)与齿条(23)通过啮合传动连接，所述U型滑动架(16)一侧固定设有B伺服电机(24)，所述B伺服电机(24)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述B伺服电机(24)一端固定设有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(22)通过啮合传动连接。