[实用新型]夹爪、桁架及桁架装卸货物系统

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于，包括：

夹爪控制模块、连接块，以及与该夹爪控制模块电性连接检测模块；

所述检测模块设置在所述连接块的侧壁上；

所述检测模块适于检测连接块各侧壁与对应车厢壁之间的距离，以及连接块与车厢底面之间的距离；

所述夹爪控制模块适于发送各距离数据。

2.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，

所述检测模块包括：第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器；

所述第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器和第四测距传感器设置在对应的连接块侧壁上，以检测连接块各侧壁与对应车厢壁之间的距离；

所述第五测距传感器与所述第一测距传感器设置在同一连接块侧壁上，以检测该连接块侧壁上两点与对应车厢壁之间的距离；

所述第六测距传感器设置在连接块的侧壁上，以检测连接块与车厢底面之间的距离。

3.一种设置有如权利要求1或权利要求2所述夹爪的桁架，其特征在于，包括：

桁架控制模块、桁架轨道A、桁架轨道B、第一条形码、第二条形码，以及与该桁架控制模块连接的夹爪、第一条形码传感器、第二条形码传感器和升降机构；

所述夹爪设置在所述升降机构上；

所述升降机构设置在所述桁架轨道B上；

所述桁架轨道A适于沿货物运送方向设置；

所述桁架轨道B架设在所述桁架轨道A上，并且所述桁架轨道B适于在所述桁架轨道A上滑动，以带动所述夹爪沿所述桁架轨道A方向移动；

所述升降机构适于在所述桁架轨道B上滑动，以带动所述夹爪沿所述桁架轨道B方向移动；

以所述桁架轨道A为Y轴、所述桁架轨道B为X轴，以及桁架轨道A与桁架轨道B在货物运送方向上左侧的连接点为原点O构建桁架坐标系XOY；

所述第一条形码设置在所述桁架轨道A上；

所述第一条形码传感器设置在所述桁架轨道B上，以识别所述第一条形码，获取夹爪在桁架坐标系XOY中的纵坐标；

所述第二条形码设置在所述桁架轨道B上；

所述第二条形码传感器设置在所述升降机构上，以识别所述第二条形码，获取夹爪在桁架坐标系XOY中的横坐标；

所述桁架控制模块适于根据夹爪的横坐标和纵坐标获取夹爪在桁架坐标系中的位置；

所述桁架控制模块适于接收并发送所述夹爪发送的数据，以及所述桁架控制模块适于发送夹爪在桁架坐标系中的位置；

所述桁架控制模块适于根据夹爪发送的数据和夹爪在桁架坐标系中的位置控制所述夹爪夹持货物，以将货物装车或卸载车辆运送的货物。

4.如权利要求3所述的桁架，其特征在于，

所述桁架还包括：柱体，以及由桁架控制模块控制的旋转机构；

所述柱体的一端通过所述旋转机构与所述夹爪转动连接；

所述柱体的另一端与所述升降机构连接；

所述桁架控制模块适于根据所述夹爪发送的数据控制所述旋转机构带动所述夹爪旋转；

所述桁架控制模块适于根据所述夹爪发送的数据控制所述升降机构带动所述柱体升降，以带动所述夹爪升降。

5.一种采用如权利要求3或权利要求4所述桁架的桁架装卸货物系统，其特征在于，包括：

主控制模块，以及由该主控制模块控制的流水线和桁架；

所述主控制模块适于控制所述流水线运送货物；

所述桁架设置在所述流水线运送货物的方向上；

车辆进入桁架后，所述主控制模块适于控制桁架将所述流水线运送的货物装车或卸载车辆运载的货物。