[实用新型]一种机械加工用多角度抓取式夹具

权利要求书

1.一种机械加工用多角度抓取式夹具，包括夹具本体，其特征在于：所述夹具本体包括底板(1)，所述底板(1)上焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部焊接有安装架(3)，所述安装架(3)上安装有电机(5)，所述电机(5)上设置有转动盘(6)，所述转动盘(6)上设置有固定块(7)，所述固定块(7)上设置有开槽(8)，所述开槽(8)的内部设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)上设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端设置有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)安装有固定套(12)上，所述固定套(12)上设置有固定环(13)，所述固定环(13)通过固定轴(14)固定在安装架(3)上，所述固定套(12)上焊接有固定挂耳(15)，所述固定挂耳(15)上设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)通过转动轴一(17)固定在固定挂耳(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用多角度抓取式夹具，其特征在于：所述活动杆(16)的一端设置有固定板(20)，所述固定板(20)通过转动轴三(21)固定在活动杆(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用多角度抓取式夹具，其特征在于：所述转动轴三(21)包括外杆(25)和内杆(26)，所述外杆(25)与内杆(26)之间设置有扭力弹簧(27)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用多角度抓取式夹具，其特征在于：所述电动推杆(11)上设置有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一端焊接有安装板(23)，所述安装板(23)上设置有限位杆(18)，所述限位杆(18)的一端通过转动轴四(24)固定在安装板(23)上，所述限位杆(18)的一端通过转动轴二(19)固定在活动杆(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用多角度抓取式夹具，其特征在于：所述底板(1)上设置有螺纹孔(4)，所述螺纹孔(4)的内部设置有固定螺栓，所述连接杆(10)的一端通过转动轴五固定在电动推杆(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用多角度抓取式夹具，其特征在于：所述电机(5)上设置有输出轴，所述输出轴通过轴承固定在安装架(3)上，所述转动盘(6)通过输出轴安装在电机(5)上。