[实用新型]利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统

权利要求书

1.利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统，其特征在于：包括

数据采集系统，对于信号进行捕捉跟踪、定位解算，并获得高精度的伪距与载波相位观测数据；

用户操作指令界面，用于显示上述数据采集系统采集的信号并实现界面操作；

电机控制处理器，用于控制伺服电机装置；

上位机，用于接收、处理数据采集系统采集的信号，并通过用户操作指令界面操作指令控制电机控制处理器；

所述上位机分别连接数据采集系统、用户操作指令界面以及电机控制处理器，所述数据采集系统包括北斗信号处理系统和信号调理系统，北斗信号处理系统连接北斗信号接收器，信号调理系统连接物料位置传感器和速度传感器；电机控制处理器通过伺服电机驱动装置控制播种伺服电机和施肥伺服电机，播种伺服电机和施肥伺服电机与电机控制处理器之间分别通过增量式光电编码器连接，用户操作指令界面与数据采集系统之间设有警报器。

2.根据权利要求1所述的利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统，其特征在于：所述数据采集系统通过RS232接口与上位机连接。

3.根据权利要求1所述的利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统，其特征在于：电机控制处理器与上位机通过以太网串口连接，电机控制处理器采用可编辑门阵列FPGA芯片的MCU。

4.根据权利要求1所述的利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统，其特征在于：播种伺服电机和施肥伺服电机，分别安置于播种箱与施肥箱底端。

5.根据权利要求1所述的利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统，其特征在于：电机控制处理器采用FPGA伺服电机控制系统，通过以太网通信方式实现FPGA与上位机之间的数据交换。

6.根据权利要求1所述的利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统，其特征在于：在电流传递之间安装电流传感器，在伺服电机处安装位置传感器测算转子的位置，位置传感器采用增量式光电编码器，可以将角位移转变为电信号。