[实用新型]电动拓展仓

说明书

本实用新型提供一种电动拓展仓，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；滑轨机构共四组，分别设置在拓展仓的两侧和底部；每组滑轨机构的滑轨为两条，滑轨与拓展仓固定连接，滑块上与滑轨咬合的滑槽，滑块与底座固定连接；拓展仓与底座之间还设有驱动装置。通过设置在位于两侧和底部的滑轨机构，除了便于拓展仓的伸缩滑动，也便于结构受力。设置的直流永磁回馈电机和ECU控制系统、位置传感器以及电流检测模块，实现了拓展仓的自动控制，而且能够提高驱动拓展仓运行过程中的安全性。结构简单，具有多种互不干扰的安全防护和保障措施，进一步提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车组件领域，特别是一种电动拓展仓。

背景技术

如今随着人们生活水平的提高，对车内舒适性型和空间利用率越来越高，普通车受空间的限制，车内设施相对固定，可移动性及空间利用率较低，额外扩展空间有限，现有技术中有采用电动拓展仓拓展空间的方案，得到广大客户的青睐。目前房车空间拓展有向上顶部拓展，车厢两侧或后侧拓展等方案；拓展的驱动多采用手动或半自动拓展，拓展后手动加入支撑架，存在操作流程多，使用不便，以及存在夹人安全隐患等技术问题。例如中国专利文献CN 210101454 U记载了一种可向后面、向侧面扩展的房车车厢，即存在结构较为复杂，操作步骤繁琐。中国专利文献CN 209534852 U记载了一种带扩展厢体的移动警务室，采用液压缸实现伸缩移动，需要配置独立的液压站，且存在扩展厢体受力不佳的问题。在现有技术中，扩展多采用机械驱动，在机械驱动过程中，容易出现夹住人或者杂物的安全隐患，从而存在烧毁电机或造成人员伤亡的安全风险，也有采用力传感器进行控制的方案，但是该方案导致控制部分较为复杂，尤其是传感器的设置和导线布置非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动拓展仓，能够便于实现拓展仓的电动驱动，且控制较为方便，能够确保拓展仓移动过程中的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动拓展仓，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；

滑轨机构共四组，分别设置在拓展仓的两侧和底部；

每组滑轨机构的滑轨为两条，滑轨与拓展仓固定连接，滑块上与滑轨咬合的滑槽，滑块与底座固定连接；

拓展仓与底座之间还设有驱动装置。

优选的方案中，在拓展仓和底座的其中一个上设有限位柱，另一个上设有相应的两个限位座，限位柱位于限位座之间，在限位座上设有用于容纳限位柱的凹槽，限位座之间的距离即为拓展仓的行程。

优选的方案中，所述的驱动装置包括齿轮齿条机构，直流永磁回馈电机固定安装在底座上，齿条固定安装在拓展仓上，齿轮通过轴承座支承，轴承座固定安装在底座上，直流永磁回馈电机的输出轴与齿轮机械连接，齿轮与齿条啮合连接；

优选的方案中，所述的驱动装置包括链传动机构，直流永磁回馈电机固定安装在底座上，主动链轮和从动链轮分别支承在两个轴承座上，两个轴承座固定安装在底座上，直流永磁回馈电机的输出轴与主动链轮机械连接，链条绕过主动链轮和从动链轮，链条上设有连接段，连接段与拓展仓固定连接。

优选的方案中，所述的驱动装置中还包括直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组与电源模块电连接，电源模块与ECU控制系统的输出端电连接，所述的电源模块为PWM型脉宽调制驱动电路；

在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器，位置传感器与ECU控制系统电连接；ECU控制系统还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组电连接，用于检测电机定子绕组上的电流大小。