[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机身的一侧固定连接有安装块，所述安装块顶部的轴心处开设有安装槽，安装槽内腔的底部设置有限位块，限位块顶部的轴心处固定连接有固定杆。本实用新型通过机身、支撑杆、安装块、安装槽、限位块、固定杆、机翼、固定盒、弹簧、活动板、活动杆、卡槽、卡板、横杆、凹槽、拉杆、连接杆、安装盒、电机、转杆和摄像头的配合使用，能够在多旋翼无人机飞行因撞击发生旋翼损坏时，能够将旋翼轻松简单的从安装块中拆卸下来，再将新的旋翼安装在安装块中，从而减小了使用人员对损坏旋翼维修的难度，给人们的使用带来便捷。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，但现有的多旋翼无人机由于其旋翼不便于安装和拆卸，在旋翼因飞行撞击造成损坏时，会增加使用人员对其维修的难度，给人们的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，具备便于维修的优点，解决了现有的多旋翼无人机由于其旋翼不便于安装和拆卸，在旋翼因飞行撞击造成损坏时，会增加使用人员对其维修的难度，给人们的使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机身的一侧固定连接有安装块，所述安装块顶部的轴心处开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部设置有限位块，所述限位块顶部的轴心处固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿至安装块的顶部，所述固定杆顶部的表面通过轴承活动连接有机翼，所述安装块远离支撑杆的一侧固定连接有固定盒，所述固定盒内腔远离安装块一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧靠近安装块的一侧固定连接有活动板，所述活动板远离弹簧一侧的轴心处固定连接有活动杆，所述限位块靠近固定盒一侧的轴心处开设有卡槽，所述活动杆远离活动板的一侧贯穿至卡槽的内腔并固定连接有卡板，所述活动板远离活动杆一侧的轴心处固定连接有横杆，所述固定盒远离支撑杆一侧的轴心处开设有凹槽，所述横杆远离活动板的一侧贯穿至凹槽的内腔并固定连接有拉杆，所述机身底部的四角均固定连接有连接杆，所述机身底部的轴心处固定连接有安装盒，所述安装盒内腔顶部的轴心处固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿至安装盒的底部并固定连接有摄像头。

优选的，所述活动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述固定盒内腔的顶部和底部均开设有与滑块相适配的滑槽。

优选的，所述安装块靠近固定盒一侧的轴心处与固定盒靠近安装块一侧的轴心处均开设有与卡板相适配的通槽，两个通槽之间连通。

优选的，所述固定盒远离安装块一侧的轴心处开设有与横杆相适配的第一通孔，所述凹槽与第一通孔之间连通，所述安装盒底部的轴心处开设有与转杆相适配的第二通孔。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机身、支撑杆、安装块、安装槽、限位块、固定杆、机翼、固定盒、弹簧、活动板、活动杆、卡槽、卡板、横杆、凹槽、拉杆、连接杆、安装盒、电机、转杆和摄像头的配合使用，能够在多旋翼无人机飞行因撞击发生旋翼损坏时，能够将旋翼轻松简单的从安装块中拆卸下来，再将新的旋翼安装在安装块中，从而减小了使用人员对损坏旋翼维修的难度，给人们的使用带来便捷。