[实用新型]一种液压马达连续牵引设备列车移动装置

说明书

一种液压马达连续牵引设备列车移动装置，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统，它包括齿轨轨道、液压马达驱动单轨吊齿驱装置，其特征是液压马达驱动单轨吊齿驱装置通过拉杆与设备列车连接，液压站通过拉杆设备列车连接并可以在齿轨轨道上移动，拖移电缆与液压站连接。本实用新型通过液压马达为驱动源，系统结构简单，加工成本低；单个驱动组体积小，可以使整个设备列车系统长度缩短。

技术领域

本实用新型主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中，通过运用齿轮驱动技术，使单轨吊能够辅助煤矿综采工作面的设备列车进行移动。

背景技术

目前，煤矿单轨自移设备列车的前进方式采用迈步式，一个推进油缸前后各一个制动部，采用手动或电磁三位四通阀进行操作，原理如图1、图2所示。此种运行方式，主要问题有：移动方式为迈步式移动，采用两个阀进行配合操作，步骤复杂，运行速度慢；两个阀配合操作使设备前进后退，如果配合不好，容易对单轨轨道造成一定的破坏。工作操作存在间隙，操作效率比较低。驱动装置体积大，使整个设备列车长度过长。

发明内容

本实用新型解决迈步式驱动方式的速度慢、效率低的问题。

一种液压马达连续牵引设备列车移动装置，包括齿轨轨道、液压马达驱动单轨吊齿驱装置，其特征是液压马达驱动单轨吊齿驱装置通过拉杆与设备列车连接，液压站通过拉杆设备列车连接并可以在齿轨轨道上移动，拖移电缆与液压站连接；所述液压马达驱动单轨吊齿驱装置，包括液压马达，液压马达采用小排量液压马达，驱动架体的左右两侧分别对称布置4个承载轮，4个承载轮位于架体偏上位置，使整个液压马达驱动单轨吊齿驱装置能够在轨道上前后移动；小排量液压马达与行星减速机分别安装于摆动架两侧，并且行星减速机的输出轴通过法兰与驱动齿轮连接，使电机旋转时通过通过行星减速机带动驱动齿轮旋转输出；摆动架一端通过一根摆动架转轴与驱动架体连接，摆动架另一端用两根螺栓与驱动架体连接。

小排量液压马达的排量是50ml/r。

本实用新型将油缸迈步式驱动方式变更为齿轮齿条旋转驱动方式，使单轨吊在专用齿轨轨道上连续移动和运行；采用一个液压马达结合一个行星轮减速机分别置于驱动装置两侧，实现单组驱动的大扭矩输出；以旋转方式进行驱动，动作简单，速度快；通过液压马达为驱动源，系统结构简单，加工成本低；单个驱动组体积小，可以使整个设备列车系统长度缩短。

附图说明

图1是现有煤矿单轨自移设备列车迈步式驱动方式的液压原理图。

图2是现有煤矿单轨自移设备的驱动结构图。

图3是本实用新型的结构图。

图4是液压马达驱动单轨吊齿驱装置的结构图。

图5是图4的左视图。

图中，1、齿轨轨道；2、液压马达驱动单轨吊齿驱装置；3、液压站；4、拉杆；5、拖移电缆；6、设备列车；22、驱动架体；23、摆动架；24、摆动架转轴；25、小排量液压马达；26、承载轮；27、驱动齿轮；28、行星减速机。

具体实施方式

图3所示，一种液压马达连续牵引设备列车移动装置，包括齿轨轨道1、液压马达驱动单轨吊齿驱装置2，多组液压马达驱动单轨吊齿驱装置2通过拉杆4与设备列车6连接（图中画了两个液压马达驱动单轨吊齿驱装置，实际使用时根据设备列车重量与长度，使用不同数量的齿驱装置，最多20组），液压站3通过拉杆4与设备列车6连接并可以沿齿轨轨道1移动，拖移电缆5与液压站3连接。