[实用新型]一种装备制造用高精度物料搬运设备

说明书

本实用新型提供一种装备制造用高精度物料搬运设备，涉及高端装备领域，包括水平限位轨和竖直限位轨，所述水平限位轨和竖直限位轨水平面投影相互垂直，其特征在于：所述水平限位轨和竖直限位轨的连接拐角位置设有固定支架，所述固定支架的表面开设有限位端口，所述水平限位轨、竖直限位轨和固定支架的连接位置套接有位移调节环，所述竖直限位轨的表面套接有限位组件，所述竖直限位轨的另一端设有安装端头，两组所述限位组件之间设有位移组件，采用激光对准组件，同时在位移组件中采用光栅套筒，可以实现准确的位移限定，从而实现高精度物料移动定位，同时采用的光栅为位移可调节的，保证光对准的较为准确，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及高端装备领域，尤其涉及一种装备制造用高精度物料搬运设备。

背景技术

根据专利号为CN110872056A高精度重载搬运作业设备，包括机架部分、运动部分、夹具部分和电气控制系统，机架部分包括设于运动部分两侧的立柱，各侧相邻立柱间架设有大梁，大梁上铺设轨道，运动部分包括跨设于两侧轨道间的桥架，桥架由第一行走机构驱动沿轨道行走，还包括设于桥架上对搬运物作竖直移动的起升机构，夹具部分连接在起升机构上；运动部分一端设有激光测距传感器，机架部分在轨道末端位置处安装与激光测距传感器对应的激光反射板，第一行走机构、起升机构、激光测距传感器均与电气控制系统信号连接。设备整体构架适用于大范围物料搬运，作业区域更广，行走距离没有限制，最大跨度＞20m，最大负载≥50t，设备搬运精度≤±5mm。

上述专利解决的是重型机械的移动变换，但是对于一些小角度位移的高精度搬运并不适用，对于小零件的整体位移由于误差冗余量小，事实精度要求更高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装备制造用高精度物料搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装备制造用高精度物料搬运设备，包括水平限位轨和竖直限位轨，所述水平限位轨和竖直限位轨水平面投影相互垂直，其特征在于：所述水平限位轨和竖直限位轨的连接拐角位置设有固定支架，所述固定支架的表面开设有限位端口，所述水平限位轨、竖直限位轨和固定支架的连接位置套接有位移调节环，所述竖直限位轨的表面套接有限位组件，所述竖直限位轨的另一端设有安装端头，两组所述限位组件之间设有位移组件，一侧所述安装端头的侧面栓接固定有主动电机。

优选的，所述限位组件包括位移滑板，所述位移滑板的顶部表面一侧边缘镜像对称设有滑轨固定架，所述滑轨固定架的一侧在位移滑板的表面对应位置固定栓接有定位夹板，两侧所述定位夹板之间设有直线限位轴，所述位移滑板的表面另一侧设有避光腔体，所述避光腔体的顶部中心前嵌合有激光发射头。

优选的，所述位移组件包括滑轨支架，所述滑轨支架的一侧焊接有搬运端头，所述滑轨支架的中部嵌合有受光对准轴，所述受光对准轴的侧面开设有通孔，并且受光对准轴的背面螺纹嵌合有调节固定栓。

优选的，所述位移调节环和水平限位轨采用螺纹连接，且位移调节环和固定支架也采用螺纹连接，并且位移调节环的内外均开设有螺纹。

优选的，所述激光发射头采用非可见光激光头，且激光发射头和避光腔体之间嵌合有不透光密封胶圈，所述直线限位轴和定位夹板之间采用圆锥辊子轴承限位。

优选的，所述搬运端头采用双夹爪销接限位，并且搬运端头的外侧销接有搬运机械爪，所述受光对准轴的中心嵌合有反光镜面轴，受光对准轴的表面包覆有透光栅格。

有益效果

本实用新型中，采用激光对准组件，同时在位移组件中采用光栅套筒，可以实现准确的位移限定，从而实现高精度物料移动定位，同时采用的光栅为位移可调节的，保证光对准的较为准确，提高精度。

附图说明

图1为一种装备制造用高精度物料搬运设备的等轴侧视图；