[实用新型]一种光学手术导航用标定装置

权利要求书

1.一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：包括标定模块主体、螺纹球座和反光球，所述螺纹球座设有四个，每个螺纹球座上设有一反光球，四个所述螺纹球座设于标定模块主体上，标定模块主体上设有轴线标定孔、锥形标定槽和V型标定槽，手术器械的前端插入至对应的轴线标定孔，或手术器械的尖端顶在锥形标定槽的底部，或手术器械放置于V型标定槽内，所述手术器械在放置完成后被转动实现标定；其中，四个所述反光球安装于同一平面上。

2.如权利要求1所述的一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：任意两个反光球中心之间的距离大于50mm，不同反光球之间的距离不相同，且差异大于5mm，任意三个反光球之间不共线。

3.如权利要求1所述的一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：所述轴线标定孔设有15个，孔径从1.5mm-10mm阶梯分布，使用的轴线标定孔大于手术器械前端的直径，且与该孔相邻的小直径轴线标定孔103的直径小于手术器械前端的直径。

4.如权利要求1所述的一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：所述锥形标定槽设有三个，分布在标定模块主体的上表面以及侧面。

5.如权利要求1所述的一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：所述V型标定槽设于标定模块主体的长度及轴线方向上。

6.如权利要求1所述的一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：所螺纹球座分布在标定模块主体凸出的法兰边上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种光学手术导航用标定装置，其特征在于：所述标定模块主体由铝合金材质制成。