[实用新型]行星式多功能草坪修剪机

权利要求书

1.一种行星式多功能草坪修剪机，包括车体，修剪刀，车体包括车架和置于车架前端的车头，其特征在于：车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装第二修剪刀；差速器和第二修剪刀分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。

2.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：升降机构包括车架、摆架、升降油缸，摆架是长方形的焊接构件，摆架包括支撑架和摆轴，两个支撑架纵向设置，支撑架的后端设有摆轴，摆轴的两端分别与车架的纵梁铰接，摆架底部的两侧分别设有升降油缸，升降油缸的缸体与升降油缸座铰接，升降油缸座与车架的横梁固接，升降油缸的活塞杆与摆架的支撑架铰接。

3.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：架体是U形的焊接构件，架体底板中部的两侧设有摆动油缸座，架体的两侧设有竖向的侧板，侧板的外侧设有摆臂座和复位弹簧耳，摆臂座位于复位弹簧耳的后部；摆臂的后端与摆臂座铰接，摆臂后端的内侧和外侧分别设有设有摆臂耳和弹簧座，摆动油缸的缸体与摆动油缸座铰接，摆动油缸的活塞杆与摆臂耳铰接，复位弹簧的一端与复位弹簧耳连接，复位弹簧的另一端与弹簧座连接。

4.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：驱动装置是第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达的壳体与摆臂固接，第一液压马达的输出轴与差速器的太阳轮的主动轴连接；第二液压马达的壳体与连杆固接，其输出轴与割草盘连接，割草盘包括刀轴和置于刀轴下端的第二修剪刀，第二液压马达的输出轴与刀轴连接。

5.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：搂草耙包括搂耙架、支撑杆和搂草杆，圆环形的搂耙架与内齿轮固接，支撑杆径向置于搂耙架外圆周，支撑杆的外端设有多个竖向的搂草杆。

6.根据权利要求5所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：多个搂草杆的下端平面相对于水平面倾斜设置，倾斜角度为1.5度～3度。

7.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：输送收集装置包括括摆杆、支杆、缓冲装置、吸头、吸头耳、吸管、管支架和收纳箱，吸头置于架体的下方，吸头为前端底部敞口的扁盒体结构，吸头的后端与吸管的一端连通，吸管的另一端与收纳箱连通，收纳箱置于车架的后部，收纳箱设有负压装置；吸头前端的两侧分别设有吸头耳，两个摆杆的一端分别与吸头耳铰接，两个摆杆的另一端分别与架体底部的吸头座铰接；吸头后端的两侧分别与两个支杆的一端固接，两个支杆的另一端与吸头座铰接。

8.根据权利要求7所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：缓冲装置包括缓冲弹簧、固定板、螺栓和螺母，支杆后端的外侧设有外伸的支杆耳，支杆耳的上部安装缓冲弹簧，弹簧上部安装横向的固定板，固定板与支撑架固接，固定板与支杆耳之间安装穿过缓冲弹簧的螺栓。