[实用新型]一种单轨吊用移动检测装置

权利要求书

1.一种单轨吊用移动检测装置，所述检测装置包括液压阀组、拉力传感器、其特征是拉杆座连接拉力传感器一端，拉力传感器另一端与架体连接；架体上侧左、右两边分别布置四个承载轮，四个承载轮设置在单轨轨道上并沿单轨轨道前后滑动；在架体的两侧分别布置一个液压油泵与一个发电机，液压油泵及发电机的一边分别采用转轴与架体连接；液压油泵及发电机的另一边采用一个夹紧油缸连接；液压油泵与发电机的输入轮端分别各安装一个被动橡胶轮，两个被动橡胶轮能够通过夹紧油缸的收缩将单轨轨道夹紧，以增大被动轮与轨道的摩擦力，实现大扭矩输入；在液压油泵与发电机的下侧分别布置一个液压阀组和一个电控箱，液压阀组和电控箱分别固定在架体两侧；在发电机轴连接一个旋转编码器，使编码器的输入轴与发电机的输入轴或转子转速相同；在架体的最下方集成一个液压油箱。

2.根据权利要求1所述一种单轨吊用移动检测装置，其特征是所述液压阀组由1个电子流量计、2个压力传感器、1个比例节流阀、1个三位四通电磁阀、1个先导单向阀集成整体液压阀组。

3.根据权利要求1所述一种单轨吊用移动检测装置，其特征是所述电控箱内安装1个控制器，发电机为各传感器、执行电磁及控制器供电，控制器采集各传感器的信号，对信号进行分析处理，控制各电磁阀组动作，并同时将采集后的数据通过无线通讯天线对外传输，实现数据的实时监测与控制。

4.根据权利要求1所述一种单轨吊用移动检测装置，其特征是工作时：检测装置与单轨吊机车连接，机车运行带动检测装置前进；检测装置左、右两侧的两个被动橡胶轮通过预压力把单轨轨道夹住，在检测装置前进过程中带动两个被动橡胶轮开始旋转；

左侧被动橡胶轮带动液压油泵工作，液压油泵为整个液压系统提供能量，此时比例节流阀不工作，油路完全畅通，整个液压系统无压力，左侧被动橡胶轮的阻力小；

右侧被动橡胶轮带动发电机工作，为各传感器、执行电磁及控制器提供电能，控制器开始采集转速传感器的信号。

5.根据权利要求1所述一种单轨吊用移动检测装置，其特征是在速度达到0.1m/s并且发电机输出电压达到12V以上时，控制器控制比例节流阀逐渐进行流量限制，此时液压油泵输出口压力增高，泵所需的扭矩增大，检测装置与单轨吊机车之间的拉力传感器将拉力值传输给控制器，与此同时控制器控制三位四通电磁阀给夹紧油缸供液，使夹紧油缸增大夹紧力，以增大被动橡胶轮与单轨轨道的摩擦力，防止被动橡胶轮与单轨轨道之间打滑。

6.根据权利要求1所述一种单轨吊用移动检测装置，其特征是通过控制比例节流阀的开口大小，调整整个检测装置的阻尼力大小；配合三位四通电磁阀的左右位动作，以调整夹紧油缸的夹紧力；通过采集2个压力传感器的压力数值、拉力传感器的拉力数值和速度传感器的速度数值，实现检测装置的闭环控制。