[实用新型]采样装置

说明书

本申请提供了一种采样装置，包括第一导轨、安装于第一导轨上的若干支撑座、用于驱动各支撑座移动的第一传动组件、第二导轨、安装于第二导轨上的收光器和用于驱动收光器移动的第二传动组件。当一个支撑座接近收光器时，第二传动组件驱动收光器与该支撑座同步移动一段距离，此时收光器与该支撑座之间保持相对静止的位置关系，从而可增加收光器对该支撑座上的待测件的采光时间。当收光器运行一段距离后，第二传动组件驱动收光器反向加速至初始位置，此时后一个支撑座还未到达收光器的初始位置。如此，收光器重复上述运动，可增加对各待测件的采光时间，提高各待测件的分选准确性。

技术领域

本申请属于物流采样设备领域，更具体地说，是涉及一种采样装置。

背景技术

在流水线分选过程中，需要先通过光谱仪对流水线上的物品逐一进行检测分析，才能准确地对物品进行分选作业。为了提高分选效率，一般是提高流水线的流速。但是，流水线的流速一旦加快，光谱仪对物品的采光时间就会减少，导致采样信息的不全面及不准确，进而影响对流水线上物品的识别，降低分选的准确性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种采样装置，以解决相关技术中存在的光谱仪对物品的采光时间少而影响分选准确性的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种采样装置，包括：

第一导轨；

若干支撑座，间隔安装于所述第一导轨上，用于分别支撑待测件；

第一传动组件，与各所述支撑座相连，用于驱动各所述支撑座沿所述第一导轨移动；

第二导轨，与所述第一导轨平行间隔设置；

收光器，安装于所述第二导轨上，用于对各所述支撑座上的所述待测件进行信息采集；

第二传动组件，与所述收光器相连，用于驱动所述收光器与一个所述支撑座同步移动一段距离后，驱动所述收光器反向加速至初始位置并与后一个所述支撑座同步移动。

在一个实施例中，所述第一传动组件包括安装于所述第一导轨上的第一传送带和用于驱动所述第一传送带移动的第一驱动构件；所述第一传送带沿所述第一导轨的长度方向设置，各所述支撑座安装于所述第一传送带上，所述第一驱动构件安装于所述第一导轨上，所述第一驱动构件与所述第一传送带相连。

在一个实施例中，各所述支撑座包括安装于所述第一传送带上的基座和安装于所述基座上的托盘，各所述托盘上开设有供所述收光器的光线穿过的第一通孔。

在一个实施例中，所述收光器位于各所述托盘的下方。

在一个实施例中，所述第二传动组件包括安装于所述第二导轨上的第二传送带和用于驱动所述第二传送带正向移动与反向移动的第二驱动构件；所述第二传送带沿所述第二导轨的长度方向设置，所述收光器安装于所述第二传送带上，所述第二驱动构件安装于所述第二导轨上，所述第二驱动构件与所述第二传送带相连。

在一个实施例中，所述收光器包括安装于所述第二传送带上的移动座和安装于所述移动座上的积分球，所述移动座上开设有供所述积分球的光线穿过的第二通孔。

在一个实施例中，所述第二导轨的一端转动安装有第一转动轮，所述第二导轨的另一端转动安装有第二转动轮，所述第二传送带连接所述第一转动轮和所述第二转动轮；所述第二驱动构件包括安装于所述第二导轨上的电机和与所述电机相连的输出轴，所述第一转动轮套设固定于所述输出轴上。

在一个实施例中，所述第二传送带的内周面设有第一卡齿，所述第一转动轮和所述第二转动轮上对于设有与所述第一卡齿啮合的第二卡齿。

在一个实施例中，所述收光器与一个所述支撑座同步移动的距离等于相邻两个所述支撑座之间距离的一半。