[实用新型]一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

权利要求书

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括液压缸(1)，其特征在于：所述液压缸(1)输出轴底端固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)内部转动连接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)表面设有两段方向相反的螺纹，所述双向螺杆(3)一端固定连接有驱动电机(4)，所述双向螺杆(3)表面对称螺纹连接有夹持组件(5)；

所述夹持组件(5)包括两个移动架(6)，两个所述移动架(6)相对的一侧均固定连接连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)内部安装有弹簧(8)，所述伸缩杆(7)端部固定连接有接触板(9)，所述伸缩杆(7)底端安装有开关按钮(10)，所述伸缩杆(7)底部的移动架(6)表面开设有立架(11)，所述立架(11)一侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)一端固定连接有夹持板(14)，所述滑块(13)远离夹持板(14)的一端固定连接有第一齿条(15)，所述第一齿条(15)一侧啮合连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)后侧端部固定连接有伺服电机，所述齿轮(16)远离第一齿条(15)的一侧啮合连接有第二齿条(17)，所述第二齿条(17)底部一侧铰接有伸缩转杆(18)，所述伸缩转杆(18)中央处与移动架(6)表面之间设有转动座(19)，所述伸缩转杆(18)底端铰接有活动抵脚(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述活动抵脚(20)顶端固定连接有橡胶头，所述活动抵脚(20)与移动架(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述伺服电机与开关按钮(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述夹持板(14)表面固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述活动抵脚(20)表面固定连接有两个对称的限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述接触板(9)一侧表面安装有滚轮(22)。