[实用新型]一种大蒜收获机

权利要求书

1.一种大蒜收获机，包括安装在拖拉机上的收割台，所述收割台通过两个对称的支撑臂转动设置在拖拉机，所述支撑臂与收割台的两个侧板转动连接，支撑臂与侧板之间设置有驱动缸，其特征在于，所述收割台包括铲土单元、链条提升单元、定位机构、剪须机构、剪茎机构以及驱动单元；

所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，包括能够往复运动的动刀；

所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，包括两个并列且转向相反的提升链条和位于两个提升链条两端的四个提升链轮，所述提升链条倾斜设置，所述提升链条靠近地面的一端为固定端，所述提升链条远离地面的一端为浮动端；两个所述提升链条相靠近的一侧贴紧在一起，用于夹持大蒜的茎；

所述定位机构用于在大蒜被提升的过程中进行定位，包括能够相向运动或者相背运动定位轮，该两个所述定位轮的转向相反，当大蒜经过两个所述定位轮时，两个所述定位轮夹紧大蒜的茎并使得大蒜位置上升；

所述剪须机构包括引导架和设置在所述引导架上的刀片；

所述剪茎机构包括两个重叠在一起的刀片，该两个重叠的刀片转向相反；

所述驱动单元包括用于驱动动刀运动的偏心机构、用于驱动提升链条转动的链传动机构、用于驱动所述剪须机构的刀片转动和用于驱动定位轮转动的动力源。

2.如权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于，靠近地面的两个提升链轮分别通过一个第一固定杆固定在横梁上，该所述横梁固定在两个侧板之间；

远离地面的两个提升链轮分别通过一个浮动杆相对于侧板浮动，所述浮动杆上设置有连杆机构，所述连杆机构通过横梁固定在两个所述侧板之间；

所述连杆机构包括与所述浮动杆转动连接的浮动套筒，所述浮动套筒上固定有第二连杆和能够转动T型连杆，所述T型连杆远离所述浮动套筒的端部设置有与其转动连接的第一连杆，所述第一连杆固定在横梁上；

所述第一连杆、所述第二连杆以及所述T型连杆均在同一平面上；

所述第一连杆与所述T型连杆上均螺纹装配有一个调节螺栓，位于所述第一连杆上的调节螺栓抵在所述T型连杆上，位于所述T型连杆上的调节螺栓抵在所述第二连杆上；

与所述第一连杆固定相连的横梁与T型连杆之间设置有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧的两端分别与横梁和T型连杆相固定。

3.如权利要求2所述的一种大蒜收获机，其特征在于，所述链条提升单元还包括张紧机构，所述张紧机构包括分别位于两个所述提升链条中部的两个张紧柱，所述张紧柱的一端与对应的第一固定杆相固定，所述张紧柱的另一端通过一第二固定杆连接一横梁固定在两个侧板之间；

两个所述张紧柱的相近侧分别固定有一个第一弹片，两个所述张紧柱的相远侧分别固定有一个第二弹片，所述第一弹片与所述张紧柱之间、所述第二弹片与所述张紧柱之间均设置有若干个均匀分布的支撑弹簧，所述第一弹片与所述第二弹片均贴紧在提升链条上。

4.如权利要求3所述的一种大蒜收获机，其特征在于，所述张紧柱上设置有若干个均匀分布的支撑链轮，所述支撑链轮上开设有腰型槽，所述腰型槽内设置有固定在所述张紧柱上的限位柱，所述支撑链轮与所述限位柱滑动连接，所述腰型槽内还固定有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位柱上，所述弹簧的另一端抵紧在所述腰型槽内；

所述张紧柱上设置有若干个所述第一弹片，且同一个所述张紧柱上的第一弹片的数量比支撑链轮的数量多一个，所述第一弹片与所述支撑链轮相间分布。

5.如权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于，所述定位轮呈柱状，其外壁上开设有若干个沿周向均匀分布的槽口，两个所述定位轮分别位于两个所述提升链条的上方，所述定位轮转动设置在定位筒上，所述定位筒远离所述定位轮的端部设置有用于驱动所述定位轮转动的第一电机；

所述定位筒通过合页固定在所述链条提升单元上，所述合页的一端固定在所述定位筒上，所述合页的另一端固定在所述链条提升单元上，所述定位筒与所述链条提升单元之间设置有张紧弹簧。

6.如权利要求5所述的一种大蒜收获机，其特征在于，所述定位轮远离所述定位筒的一端呈锥状，所述定位轮的外径大于所述定位筒的外径，所述第一电机的外壳在定位筒底面上的投影落入定位筒的底面内。