[实用新型]一种便携式电缆隧道巡视装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板，所述固定板上端面的边侧固定安装有避障传感器，所述固定板的上端面固定安装有单片机和蓄电池，所述固定板上端面的前侧的中间固定安装有灯盒，所述灯盒的正面固定安装有照明灯一。该便携式电缆隧道巡视装置，采用机械的方式代替传统人工巡视的方式，能够直接从障碍物上行驶而过，采用履带轮进行行走，抓地力更强，不易打滑，稳定性得到大幅度提升，适用于复杂路面以及存在障碍物的路面；检查摄像头通过电动伸缩杆能够进行高度的调整，且检查摄像头通过转动电机能够进行旋转，进行拍摄角度的调整，检查范围广泛，且通过照明灯二能够进行照明，拍摄更清晰，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及潜水设备技术领域，具体为一种便携式电缆隧道巡视装置。

背景技术

当前城市电力电缆供电网络的快速发展，对电力部门电缆安全运行、事故预防产生了巨大的挑战，随着城市发展，电网建设、运行、安全压力成倍增加，城市电缆网络得到了很快的发展，开展电缆隧道是电力系统安全生产稳定运行的重要保障。

但是现如今的电缆隧道的巡检通常采用人工巡检的方式，由于受到环境的限制，人工巡检速度慢，费用高，且易出现人身安全事故，增加了财产损失，降低了电力系统的服务信誉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式电缆隧道巡视装置，以解决上述背景技术中提出现如今的电缆隧道的巡检通常采用人工巡检的方式，由于受到环境的限制，人工巡检速度慢，费用高，且易出现人身安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板，所述固定板上端面的边侧固定安装有避障传感器，所述固定板的上端面固定安装有单片机和蓄电池，所述固定板上端面的前侧的中间固定安装有灯盒，所述灯盒的正面固定安装有照明灯一，所述灯盒的左右两侧固定安装有探路摄像头，所述固定板上端面的后侧固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动盘。

优选的，所述转动盘的上端面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有固定盒，所述固定盒的内部固定安装有检查摄像头和照明灯二。

优选的，所述固定板底部的左右两侧固定安装有底架，所述底架的一端通过轴承安装有轴一，所述轴一的外侧固定安装有履带轮一，所述底架的另一端通过轴承安装有轴二，所述轴二的外侧固定安装有履带轮二、履带轮三。

优选的，所述固定板上端面的左右两侧通过螺栓固定安装有向上倾斜设置的固定架，所述固定架的上端固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的外侧固定安装有履带轮四，所述履带轮四和履带轮三的外侧设置有行走履带一。

优选的，所述底架的外侧固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴与驱动电机二的一端固定连接，所述履带轮一和履带轮二的外侧设置有行走履带二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便携式电缆隧道巡视装置，采用机械的方式代替传统人工巡视的方式，使得电缆隧道的巡视工作更加便携，通过设置的行走履带一和行走履带二进行移动，其中，行走履带二倾斜设置，能够直接从障碍物上行驶而过，采用履带轮进行行走，抓地力更强，不易打滑，稳定性得到大幅度提升，适用于复杂路面以及存在障碍物的路面；

2、该便携式电缆隧道巡视装置，检查摄像头通过电动伸缩杆能够进行高度的调整，且检查摄像头通过转动电机能够进行旋转，进行拍摄角度的调整，检查范围广泛，且通过照明灯二能够进行照明，拍摄更清晰，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；