[实用新型]一种搬运机器人用的吸盘装置有效
| 申请号： | 202020667786.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212399642U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 吴明 | 申请（专利权）人： | 重庆泊利玺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/04 |
| 代理公司： | 重庆嘉禾共聚知识产权代理事务所(普通合伙) 50220 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 400000 重庆市万州区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 吸盘 装置 | ||
1.一种搬运机器人用的吸盘装置，包括凹形架(1)，其特征在于，所述凹形架(1)上转动连接有通气管(2)，所述通气管(2)的下端连通有螺纹管(3)，所述螺纹管(3)远离通气管(2)的一端连通有吸盘(4)，所述凹形架(1)上转动连接有转轴(5)，且转轴(5)的一端贯穿凹形架(1)并传动连接有驱动电机(6)，所述螺纹管(3)上套设有第一齿轮(7)，所述转轴(5)上套设有第二齿轮(8)，且第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(4)上连通有连接管(9)，所述连接管(9)上开设有与螺纹管(3)相匹配的外螺纹，且连接管(9)与螺纹管(3)螺纹连通。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述通气管(2)上固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)上螺纹连接有螺杆(11)，所述凹形架(1)的上端侧壁开设有与螺杆(11)相匹配的环形槽(12)，且螺杆(11)与环形槽(12)相抵设置。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述凹形架(1)上设置有两个轴承(13)，且通气管(2)和转轴(5)分别与两个轴承(13)过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述驱动电机(6)的外侧壁套设有防护盒(14)，且防护盒(14)中嵌设有消音层。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述第一齿轮(7)的齿数大于第二齿轮(8)的齿数。
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