[实用新型]一种新型多功能机器人快换装置的基座

说明书

本实用新型公开了一种新型多功能机器人快换装置的基座，涉及机器人用具技术领域；卡接盘的下端连接有固定座，卡接盘上开设有安装槽，安装槽的内侧壁中部开设有内凹的槽体，槽体内设置有两个卡接块，两个卡接块的外端中部连接有导向块，导向块与卡接盘上的导向槽活动连接，导向块的外端开设有内凹的轴承安装孔，轴承安装在轴承安装孔内并通过卡簧固定，螺杆的一端安装在轴承的内圈上并通过卡簧固定，螺杆与螺套通过螺纹连接，螺套通过螺栓安装在卡接盘上，旋转器通过固定座、螺栓安装在卡接盘上；本实用新型能够实现快速卡接与拆卸，同时稳定性高，不易出现脱落的现象；当出现停电或者气不足时也不会出现脱离，提高了效率，能够节省时间。

技术领域

本实用新型属于机器人用具技术领域，具体涉及一种新型多功能机器人快换装置的基座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。但是现有的机器人快换装置的基座卡紧后容易出现意外情况，其导致整体脱落，并且需要配备储气罐，增加成本，同时效率低，当出现气管爆裂时储气罐的作用不大，而当停电时也容易出现脱落的现象。

实用新型内容

为解决现有的机器人快换装置的基座卡紧后容易出现意外情况，其导致整体脱落，并且需要配备储气罐，增加成本，同时效率低，当出现气管爆裂时储气罐的作用不大，而当停电时也容易出现脱落的现象的问题；本实用新型的目的在于提供一种新型多功能机器人快换装置的基座。

本实用新型的一种新型多功能机器人快换装置的基座，包括卡接盘、固定座、卡接块、导向块、螺杆、螺套、旋转器、轴承；卡接盘的下端连接有固定座，卡接盘上开设有安装槽，安装槽的内侧壁中部开设有内凹的槽体，槽体内设置有两个卡接块，两个卡接块的外端中部连接有导向块，导向块与卡接盘上的导向槽活动连接，导向块的外端开设有内凹的轴承安装孔，轴承安装在轴承安装孔内并通过卡簧固定，螺杆的一端安装在轴承的内圈上并通过卡簧固定，螺杆与螺套通过螺纹连接，螺套通过螺栓安装在卡接盘上，旋转器通过固定座、螺栓安装在卡接盘上，旋转器的旋转杆前端连接有方杆，方杆活动连接在螺杆外端开设的内凹的方形孔槽内。

作为优选，所述卡接块包括主卡块、导向弧形块；主卡块为半圆形，主卡块的内侧壁上安装有导向弧形块，导向弧形块的内侧壁为弧形。

作为优选，所述导向块为矩形导向块。

作为优选，所述旋转器为气动旋转器或电动旋转器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现快速卡接与拆卸，同时稳定性高，不易出现脱落的现象，使用方便；

二、当出现停电或者气不足时也不会出现脱离，提高了效率，能够节省时间，结构简单。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卡接块与导向块的结构示意图；

图3为本实用新型中螺套与螺杆的结构示意图；

图4为本实用新型中螺杆与方杆的侧视图。

图中：1-卡接盘；2-固定座；3-卡接块；4-导向块；5-螺杆；6-螺套；7-旋转器；8-轴承；9-方杆；11-安装槽；31-主卡块；32-导向弧形块。

具体实施方式