[实用新型]一种可以快速更换电池的履带式机器人

权利要求书

1.一种可以快速更换电池的履带式机器人，包括机座（1）和伸展架（15），其特征在于：机座（1）的两侧处设置有履带轮（2），机座（1）两侧的顶端设置有钩板（3），机座（1）的顶部设置有机盖（4），其中，

机盖（4）的两侧活动连接有拨板（5），拨板（5）的两端连接有拉板（6），拉板（6）与卡板（7）进行对接，卡板（7）的底端设置有连接杆（8），连接杆（8）与钩板（3）进行连接，拉板（6）与卡板（7）的外侧设置有弹簧（9），机盖（4）的两侧表面开设有通风孔（10），机座（1）顶部靠近机盖（4）的内侧安装有电池仓（11）；

机盖（4）顶部远离电池仓（11）的一侧固定有转轴座（12），转轴座（12）的一端活动连接有支板（13），支板（13）远离转轴座（12）的一端与固定架（14）进行对接，固定架（14）的底端与机座（1）的一侧进行固定，伸展架（15）设置在固定架（14）的顶端，伸展架（15）通过底端的连接架（16）与固定架（14）进行对接，固定架（14）的外侧表面设置有旋钮（17），旋钮（17）的一端连接有螺杆（18），螺杆（18）贯穿固定架（14）与连接架（16）进行固定，伸展架（15）的内部安装有喷雾管（19），喷雾管（19）伸出伸展架（15）的底端与喷雾罩（20）进行连接。

2.根据权利要求1所述的可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：拨板（5）设置有两组共六个，且两组拨板（5）呈对称分布在机盖（4）的两侧，并且拨板（5）和机盖（4）之间构成旋转连接。

3.根据权利要求1所述的可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：卡板（7）的形状为“T”字型，且卡板（7）顶端的长度大于弹簧（9）的直径，并且卡板（7）带动连接杆（8）通过弹簧（9）和钩板（3）之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：伸展架（15）呈倒置的“八”字型分布在固定架（14）的上方，且伸展架（15）和喷雾管（19）之间呈垂直分布。

5.根据权利要求1所述的可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：连接架（16）的截面形状为正方形，且连接架（16）的截面尺寸和固定架（14）的内部截面尺寸相匹配，并且连接架（16）和固定架（14）之间构成伸缩连接。

6.根据权利要求1所述的可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：螺杆（18）和连接架（16）之间呈垂直分布，且螺杆（18）贯穿连接架（16）和固定架（14）的连接通孔之间构成螺纹连接。