[实用新型]一种地毯收放卷机构

权利要求书

1.一种地毯收放卷机构，其特征在于：包括对地毯放卷的放卷轴(1)，对地毯收卷的收卷轴(2)和设置在所述放卷轴(1)和收卷轴(2)之间用于调整地毯左右位置的纠偏机构(3)；所述纠偏机构(3)包括红外线探测仪(31)、两个纠偏辊(32)和驱动两个纠偏辊(32)左右移动的驱动组件(33)，两个所述纠偏辊(32)平行间隔设置在所述放卷轴(1)和放卷轴(1)之间，所述地毯依次绕过两个所述纠偏辊(32)，所述红外线探测仪(31)设置在位于两个所述纠偏辊(32)之间的地毯的任一侧，用于检测所述地毯的左右位置。

2.如权利要求1所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述红外线探测仪(31)通过支架(4)安装在所述地毯的任一侧。

3.如权利要求2所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述红外线探测仪(31)距离地毯边缘1-2cm。

4.如权利要求1所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述驱动组件(33)包括安装架(331)和驱动件(332)，两个所述纠偏辊(32)可转动的设置在所述安装架(331)上，所述驱动件(332)驱动所述安装架(331)沿所述纠偏辊(32)的轴向往返运动。

5.如权利要求4所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述驱动件(332)包括气缸(332a)，所述气缸(332a)的驱动端与所述安装架(331)传动连接，以驱动所述安装架(331)沿所述纠偏辊(32)的轴向往返运动。

6.如权利要求4所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述驱动件(332)包括电机(332b)，所述电机(332b)的输出轴上同轴连接有齿轮(5)，两个所述纠偏辊(32)可转动的设置在所述安装架(331)的一侧，所述安装架(331)上的另一侧设有与所述纠偏辊(32)的轴向平行的齿条(6)，所述齿条(6)与所述齿轮(5)的啮合。

7.如权利要求4所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述驱动组件(33)还包括控制器(333)，所述控制器(333)与所述红外线探测仪(31)和所述驱动件(332)电连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种地毯收放卷机构，其特征在于：所述收放卷机构还包括至少两个导向棍(7)，至少一个导向棍(7)平行设置在所述放卷轴(1)和所述纠偏机构(3)之间，至少一个导向棍(7)平行设置在所述收卷轴(2)和所述纠偏机构(3)之间。