[实用新型]物流仓储用穿梭式货架

说明书

本实用新型公开了一种物流仓储用穿梭式货架，应用在仓储设备技术领域，其技术方案要点是：包括穿梭式货架、导轨、穿梭台车和托盘，穿梭台车的上表面位于两侧导轨处设有两块沿导轨长度方向延伸的底板，底板的上表面位于底板长度方向的两侧对称开设有两个沉槽，沉槽内转动设置有转动杆，转动杆上固设有与托盘支腿内侧抵触的抵触板，沉槽内设有气缸，气缸本体铰接于沉槽内，气缸活塞杆与转动杆之间设有连动杆，连动杆的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端固设在转动杆上。本实用新型具有的技术效果是：通过抵触板对托盘进行限位，以减小穿梭台车突然加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，提高了货物在托盘上堆放的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种物流仓储用穿梭式货架。

背景技术

穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。存货的过程，是由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭台车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货的过程，为WAP-1穿梭台车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。

公告号为CN205150867U的中国专利公开了一种穿梭式货架，其结构包括货架和穿梭车，穿梭车安装在货架的货位下方的轨道上，穿梭车通过无线遥控器控制，货架的轨道设置有防撞孔，穿梭车设置有与防撞孔相适配的定位装置，穿梭车于运动过程中经过防撞孔时定位装置与其锁定，定位装置包括弹簧跳豆以及将弹簧跳豆固定于穿梭车的紧固件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：穿梭式货架在使用过程中，堆放货物的托盘放置在穿梭台车上，通过穿梭台车在导轨上往复移动实现货物的存取，然而穿梭台车行进过程中，突然的加速或减速会导致托盘发生惯性位移，从而容易致使堆放的货物发生晃动甚至掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流仓储用穿梭式货架，其优点是：通过抵触板对托盘进行限位，以减小穿梭台车突然加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，提高了货物在托盘上堆放的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流仓储用穿梭式货架，包括穿梭式货架、导轨、穿梭台车和托盘，所述穿梭台车的上表面位于两侧导轨处设置有两块底板，两块所述底板均沿导轨的长度方向延伸设置，所述底板的上表面上位于底板沿长度方向的两侧对称开设有两个沉槽，所述沉槽内转动设置有沿底板宽度方向延伸的转动杆，所述转动杆上固定设置有与托盘的支腿内侧相抵触的抵触板，所述沉槽内位于抵触板的一侧设置有气缸，所述气缸的本体铰接于沉槽的槽壁上，所述气缸的活塞杆穿过转动杆的下方，所述气缸的活塞杆与转动杆之间设置有连动杆，所述连动杆的一端与气缸的活塞杆铰接设置，另一端固定套设在所述转动杆上。

通过上述技术方案，当向穿梭台车上放置托盘前，操作人员首先驱动气缸，保持气缸的活塞杆处于伸出的状态，从而向前推动连动杆，连动杆带动转动杆发生转动，使得抵触板转向沉槽内，然后操作人员将堆放货物的托盘放置在穿梭台车上，并使得托盘两个支腿分别位于底板两侧沉槽相互背离的一侧，然后操作人员再次驱动气缸，使得气缸的活塞杆缩回，从而往回拉动连动杆，连动杆再次带动转动杆发生转动，使得抵触板转出沉槽并抵触在托盘支腿的内侧，通过四个抵触板分别抵触在托盘两个支腿的内侧，可对托盘起到限位的作用，从而减小穿梭台车行进过程中，因穿梭台车突然的加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，进而提高货物在托盘上堆放的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述底板的上表面上开设有沿底板长度方向延伸的调节槽，所述调节槽内滑移设置有两个移动块，两个所述移动块分别对称设置在调节槽沿长度方向的两侧，所述沉槽开设在对应的移动块的上表面上，所述调节槽内设置有沿调节槽长度方向延伸的丝杆，所述丝杆的两端分别转动设置在调节槽沿长度方向的两侧槽壁上，所述丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，且所述丝杆由中部向两端的螺纹方向相反，所述丝杆的一端延伸出底板的侧壁，在所述丝杆延伸出底板侧壁的部分上设置有摇把。