[实用新型]护理用肢体摆动机构

权利要求书

1.一种护理用肢体摆动机构，包括支架(103)、滑块组件(210)和传动组件(220)；其特征在于，所述滑块组件(210)滑动地配合于支架(103)上，传动组件(220)与滑块组件(210)相连接以驱动其沿支架(103)作往复位移。

2.如权利要求1所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述传动组件(220)包括传动带(221)和同步带轮(222)，同步带轮(222)设置于支架(103)上；

所述传动带(221)为开口同步带，其两端连接以形成为环形同步带，滑块组件(210)设置于传动带(221)上；

或，所述传动带(221)为环形同步带，滑块组件(210)固定于传动带(221)上。

3.如权利要求2所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，开口同步带的两端通过滑块组件(210)相连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，还包括设于支架(103)上的托轮组件(120)，使肢体末端配合于肢体固定组件(300)后是具有屈度的，肢体末端与滑动平移线的夹角θ为5-30°。

5.如权利要求4所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，肢体末端与滑动平移线的夹角θ为10-15°。

6.如权利要求1-3任一项所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述肢体摆动机构还包括驱动电机(110)，驱动电机(110)固接于支架(103)上，其输出端与同步带轮(222)相连接。

7.如权利要求4所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述肢体摆动机构还包括驱动电机(110)，驱动电机(110)固接于支架(103)上，其输出端与同步带轮(222)相连接；驱动电机(110)设置于托轮组件(120)内。

8.如权利要求1或7所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，还包括肢体固定组件(300)，肢体固定组件(300)包括肢体固定主体(310)和设置于其上的连接件(320)，连接件(320)将肢体固定主体(310)连接至滑块组件(210)上；

连接件(320)还包括连接板(321)、轴套(322)和转轴(323)，连接板(321)与肢体固定主体(310)相固接，轴套(322)设置于连接板(321)上，转轴(323)一端配合于轴套(322)内、另一端配合于滑块组件(210)上。

9.如权利要求1或7所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述肢体摆动机构还包括限位装置(400)，限位装置(400)包括丝杆固定支架(401)、丝杆(402)、导向杆(403)、调节电机(404)、限位组件(410)和限位块；

所述限位块设置于滑块组件(210)或传动组件(220)上，限位组件(410)上设有第一限位组件，限位块上设有第二限位组件，第一限位组件与第二限位组件相配合以对肢体固定组件(300)沿支架的往复位移进行限位。

10.如权利要求9所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述第一限位组件包括限位传感器(4311)，第二限位组件包括磁铁(4321)；限位传感器(4311)为磁场传感器，磁铁(4321)设置于滑块组件(210)上；或，

所述第一限位组件还包括限位支架(4312)，第二限位组件包括限位台阶(213)；限位台阶(213)设置于滑块组件(210)上，限位支架(4312)与限位台阶(213)配合以限位；

所述肢体摆动机构还包括复位传感器(109)，复位传感器(109)设置于支架(103)前端，复位传感器(109)为磁场传感器。