[实用新型]一种驱动筒及旋挖钻机

权利要求书

1.一种驱动筒，其特征在于，包括驱动筒体及执行装置；所述执行装置包括：

多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述驱动筒体周向设置，多个所述驱动机构均包括滑块组件和直线驱动器，所述滑块组件安装在所述驱动筒体上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体的径向滑动，所述直线驱动器一端安装在所述驱动筒体上，另一端与所述滑块组件连接，所述直线驱动器驱动所述滑块组件在所述驱动筒体的径向滑动，用以实现所述滑块组件与护筒上的连接销孔相配合；及

控制模块，用以控制所述直线驱动器动作。

2.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述滑块组件包括滑动块、导向件及销轴，所述导向件安装在所述通孔中，所述滑动块与所述直线驱动器连接，所述滑动块沿所述直线驱动器驱动方向开设有预定倾斜角度的导向槽孔，所述销轴滑动设置在所述导向件的导向孔内，所述销轴远离所述驱动筒体的一端滑动安装在所述导向槽孔中，所述直线驱动器伸缩驱动所述滑动块滑动，所述导向槽孔推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。

3.根据权利要求2所述的驱动筒，其特征在于，所述滑动块包括U形滑动块或片形滑动块。

4.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块包括电源和控制器，所述电源为所述控制器和所述直线驱动器提供电能，所述控制器电连接所述直线驱动器，用以控制所述直线驱动器动作。

5.根据权利要求4所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块还包括警示器，所述警示器包括分别与所述控制器电连接的指示灯和位移传感器，所述位移传感器安装在所述直线驱动器上，所述位移传感器用以检测所述直线驱动器的行程信息，所述控制器根据该行程信息，判断所述滑块组件是否与所述连接销孔相配合，并控制所述指示灯进行提示。

6.根据权利要求4所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块还包括无线接收器和无线发射器，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述无线发射器与所述无线接收器通过无线传输方式连接，所述无线发射器发出指令信号，所述无线接收器接收该指令信号，所述控制器获取该指令信号，并控制所述直线驱动器动作。

7.根据权利要求4所述的驱动筒，其特征在于，所述驱动筒体上安装有控制箱，所述电源和所述控制器设置在所述控制箱内。

8.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述驱动机构还包括设有防护罩，所述防护罩设置在所述驱动机构外。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的驱动筒，其特征在于，所述驱动筒还包括多个插销件，多个所述插销件沿所述驱动筒体周向设置，且沿所述驱动筒体的径向滑动，所述插销件用以与所述连接销孔相配合。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的驱动筒。