[实用新型]自走式单行玉米收获机

说明书

本实用新型公开了一种自走式单行玉米收获机，其属于农业机械技术领域。它解决了现有技术中传统玉米收获机存在的难以频繁转弯或调头的缺陷。其主体结构包括机架、发动机、转向行走机构、动力传动机构、操控机构、摘穗机构、玉米穗收集机构和秸秆粉碎机构，所述发动机和玉米穗收集机构均安装固定在机架上，所述转向行走机构包括差速行走变速箱和后轮，所述差速行走变速箱包括动力输入齿轮、大齿轮、右半轴、左半轴、行星齿轮轴和行星齿轮，所述右半轴和左半轴的端部均安装有一处后轮。本实用新型主要用于山区、丘陵等地区。

技术领域：

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种自走式单行玉米收获机。

背景技术：

随着国家快速发展，农业机械化水平发生较大的变化，农业现代化提高到更高水平，为新农村建设和社会转型，提供新动能做出了有力支撑，农业机械化越来越受到人们的重视，这也是现代农业的发展方向。在玉米收获领域就出现了一种适合丘陵地块、小地块的单行自走式玉米收割机。

由于是适用于丘陵地块、小地块，就需要在收获时频繁转弯或调头。目前，市场上的单行自走式玉米收割机都是在普通行走变速箱体的基础上利用后轮安装差速机构来实现这一需求的。有一些在后轮上面配套安装两个成品差速器，或者配套安装两个不能360度旋转的差速装置，前者的使用性及可靠性尚可，但成本会增加很多，增加农民负担，对产品普及推广有很大限制；后者简单、成本低，但可靠性、适用性及安全性较差，且安全隐患较大。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自走式单行玉米收获机，其设计合理、结构简单、使用成本低。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种自走式单行玉米收获机，包括机架、发动机、转向行走机构、动力传动机构、操控机构、摘穗机构、玉米穗收集机构和秸秆粉碎机构，所述发动机和玉米穗收集机构均安装固定在机架上，所述转向行走机构包括差速行走变速箱和后轮，所述差速行走变速箱包括动力输入齿轮、大齿轮、右半轴、左半轴、行星齿轮轴和行星齿轮，动力输入齿轮与大齿轮啮合传动连接，右半轴上设有半轴齿轮A，行星齿轮安装在行星齿轮轴上，左半轴上设有半轴齿轮B、滑动接合齿套、固定接合齿套和复位弹簧，固定接合齿套与大齿轮固定连接，行星齿轮分别与半轴齿轮A和半轴齿轮B啮合传动连接，滑动接合齿套的一端通过差速拉杆与差速拉杆臂铰接连接，差速拉杆臂通过拉杆臂支轴与支轴固定板连接；右半轴和左半轴的端部均安装有一处后轮。

优选地，所述动力传动机构包括动力皮带轮、结合子皮带轮、收获变速箱、传动皮带、传动链条、大链轮和刀轴传动带轮，所述发动机通过传动轴与动力皮带轮连接，所述动力皮带轮通过动力传动皮带与结合子皮带轮传动连接，结合子皮带轮安装在收获变速箱的输入轴上，收获变速箱的输出轴上设有收获变速箱动力输出带轮，所述收获变速箱动力输出带轮通过传动皮带与刀轴传动带轮传动连接，所述收获变速箱还通过小链轮和传动链条与大链轮传动连接，所述大链轮安装在差速行走变速箱上。

优选地，所述操控机构包括扶把、扶把立管座和收获变速箱离合手柄，所述扶把与扶把立管座铰接连接，所述扶把上设有集穗斗门操作手柄和离合操作手柄，扶把的右把下部设有差速手柄，差速手柄通过差速拉线与差速拉杆臂的一端连接，所述收获变速箱离合手柄设于收获变速箱上。

优选地，所述摘穗机构包括主动摘穗辊、从动摘穗辊和蜗轮蜗杆机构，所述主动摘穗辊和从动摘穗辊分别与收获变速箱传动连接，所述蜗轮蜗杆机构上设有导向轮。

优选地，所述玉米穗收集机构包括集穗斗，所述集穗斗上设有开合拉杆机构，所述集穗斗门操作手柄通过集穗斗门拉线与开合拉杆机构连接。

优选地，所述秸秆粉碎机构包括粉碎机构大架，所述粉碎机构大架安装固定在机架上，粉碎机构大架上设有粉碎刀传动轴，所述粉碎刀传动轴上设有若干个粉碎刀片。