[实用新型]容量瓶夹取装置

说明书

本实用新型属于机械手领域，公开了一种容量瓶夹取装置，包括第一夹持座、第二夹持座和动力驱动件，所述第一夹持座和所述第二夹持座转动连接，所述第一夹持座和所述第二夹持座通过所述动力驱动件驱动相靠近；所述第一夹持座上设置有第一夹持部，所述第二夹持座上设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定安装有弹性夹件，所述第一夹持部和所述第二夹持部相靠近形成夹持位，所述弹性夹件朝向所述夹持位的中心位置。实现容量瓶通过机械手夹取。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，特别是一种容量瓶夹取装置。

背景技术

以往，在容量瓶检定时通常采用人工操作，即通过人手取放容量瓶，以及通过人工读数，检定容量瓶，但是随着机械化和工业智能化的发展，使得自动检定成为可能，要实现自动化程序，机械手的使用十分普遍。

但是现有机械手并不能适用于容量瓶的夹取，如简单的连杆机构，直接夹取容量瓶，一旦用力过大则会损坏容量瓶，又如仿生的机械手，由于其关节众多，配置了多种传感器，其能达到智能抓取，但是，由于制造成本昂贵，制约了其使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种容量瓶夹取装置，实现容量瓶通过机械手夹取。

其技术方案如下：

容量瓶夹取装置，包括第一夹持座、第二夹持座和动力驱动件，所述第一夹持座和所述第二夹持座转动连接，所述第一夹持座和所述第二夹持座通过所述动力驱动件驱动相靠近；所述第一夹持座上设置有第一夹持部，所述第二夹持座上设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定安装有弹性夹件，所述第一夹持部和所述第二夹持部相靠近形成夹持位，所述弹性夹件朝向所述夹持位的中心位置。

第一夹持座和第二夹持座转动连接，其中利用动力驱动件可以将其相互靠近和远离；当相互远离时，第一夹持部和第二夹持部之间相互远离，此时可以将容量瓶的瓶颈伸入到第一夹持部和第二夹持部之间；当相互靠近时，第一夹持部和第二夹持部之间通过相靠近，形成夹持位，此时的容量瓶瓶颈夹持在该夹持位上。而且在第一夹持部和第二夹持部上设置有弹性夹件，利用弹性夹件弹性卡持在容量瓶的瓶颈上，完成容量瓶的卡持，即完成容量瓶的夹取。此外，由于弹性件的可以变换形状，所以在使用时对于不同大小的容量瓶，均可适用。

所述弹性夹件包括弹簧片，且所述弹簧片沿着夹取容量瓶时瓶颈的方向斜向上设置。当容量瓶受重力具有向下运动的趋势时，通过斜向上的弹簧片卡持，防止容量瓶下滑。

所述弹簧片表面包覆有胶质材料。胶质的材料可以防止弹簧片与容量瓶硬性接触，直接刮伤容量瓶的外表面；不仅如此，胶质材料还可以增大弹簧片与容量瓶的摩擦力。

平行于夹取容量瓶时瓶颈的方向，设置有多排所述弹簧片，每排所述弹簧片设置有至少两个所述弹簧片。由于容量瓶的瓶颈较长，所以为了保证夹取时具有一定的稳定性，所以通过多排弹簧片，对容量瓶瓶颈夹持。而且每排弹簧片设置有两个所述弹簧片，确保沿着容量瓶瓶颈方向上，具有一定配合长度，防止发生摇晃情况。而且对于不同长度的容量瓶瓶颈，可以尽可能地增大夹持时配合的位置。

所述弹簧片具有底部和工作部，每个所述弹簧片设置有两个平行的工作部，所述底部固定在所述第一夹持部或所述第二夹持部上。利用底部将弹簧片固定在第一夹持部和第二夹持部上，其中两个平行的工作部与容量瓶的瓶颈接触。

所述夹持位横截面为奇数边的正多边形，每排所述弹簧片对应安装在正多边形的边上。采用奇数边的正多边形可以确保弹簧片的排数为奇数，所以其夹持时能使容量瓶的瓶颈受力均衡，有效避免对称设置的弹簧片之间的径向力相互抵消。

所述动力驱动件包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁安装在所述第一夹持座上，所述衔铁安装在所述第二夹持座上。通过电磁铁的通电和断电控制电磁铁与衔铁的吸附作用达到控制第一转动座的转动以及锁紧作用。