[实用新型]一种智能化煤矿钻机

权利要求书

1.一种智能化煤矿钻机，包括钻机和水泵站，其特征在于：包括定向钻杆组和钻进轨迹测量机构，钻机和水泵站均与定向钻杆组相连；

所述定向钻杆组包括通缆钻杆（1）、调节钻杆（2）、无磁钻杆（3）、孔底马达（4）、钻头（5）和延长钻杆（6），通缆钻杆（1）与调节钻杆（2）的一端相连，调节钻杆（2）另一端与无磁钻杆（3）一端相连，无磁钻杆（3）与孔底马达（4）相连，孔底马达（4）的输出轴与钻头（5）相连；

所述钻进轨迹测量机构包括旋转角度传感器（7），旋转角度传感器（7）设置在无磁钻杆（3）中；

定向钻杆组内部设置有通讯电缆（8）；

所述调节钻杆（2）的外侧壁设置有外凸的调节块（21）；

通缆钻杆（1）未与调节钻杆（2）连接的一端设置有外螺纹，延长钻杆（6）的两端设置有快接接头，快接接头包括设置于延长钻杆（6）一端的外螺纹（61）和设置于延长钻杆（6）另一端的内螺纹（62）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化煤矿钻机，其特征在于：所述钻进轨迹测量机构还包括中央处理器和显示器，中央处理器及显示器设置于地面控制台，中央处理器与旋转角度传感器（7）相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能化煤矿钻机，其特征在于：延长钻杆（6）设置有多根，多根延长钻杆（6）之间通过快接接头相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化煤矿钻机，其特征在于：旋转角度传感器（7）通过输出低压激励电压，在无磁钻杆（3）内部形成稳定磁场。

5.根据权利要求4所述的一种智能化煤矿钻机，其特征他在于：旋转角度传感器（7）感知无磁钻杆（3）内部的磁场，经通讯电缆将旋转角度传感器（7）的收集到的信息传输至中央处理器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化煤矿钻机，其特征在于：定向钻杆组内部设置有高压水通道，高压水通道一端与水泵站连接，另一端与孔底马达（4）连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化煤矿钻机，其特征在于：所述延长钻杆（6）内部沿轴线方向设置有通缆装置（9），通缆装置（9）包括与通缆钻杆（1）中的通讯电缆（8）对接的插头。