[实用新型]一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘

权利要求书

1.一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，其特征在于：它包含上盖板(1)、大流量多级真空发生器(2)、压缩空气接口(3)、法兰安装连接螺栓(4)、数字真空开关(5)、快速释放接口(6)、吸盘本体(7)、腔体隔板孔(8)、密封垫(9)、吸气孔(10)、控制系统(11)、电磁阀一(12)、压缩空气(13)和电磁阀二(14)；所述上盖板(1)的顶端固定安装有大流量多级真空发生器(2)，所述大流量多级真空发生器(2)上固定安装有压缩空气接口(3)、法兰安装连接螺栓(4)和数字真空开关(5)，所述上盖板(1)的顶端固定安装有快速释放接口(6)，上盖板(1)的底端与吸盘本体(7)固定连接，所述吸盘本体(7)上的隔板设有数个贯通的腔体隔板孔(8)，所述密封垫(9)、吸盘本体(7)与上盖板(1)构成吸盘内腔，所述大流量多级真空发生器(2)与吸盘内腔之间设置有一个吸气孔(10)，所述吸气孔(10)与腔体隔板孔(8)为一腔体，所述吸盘本体(7)的底端固定设置有密封垫(9)，所述控制系统(11)分别与电磁阀一(12)、电磁阀二(14)和数字真空开关(5)保持电连接，所述电磁阀一(12)、电磁阀二(14)均通过气管与压缩空气(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，其特征在于：所述的密封垫(9)为一种不漏气的柔性海绵材料。

3.根据权利要求1所述的一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，其特征在于：所述腔体隔板孔(8)的直径为20-50mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘本体(7)为一种椭圆形的桶状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，其特征在于：所述的大流量多级真空发生器(2)与数字真空开关(5)保持电连接，所述大流量多级真空发生器(2)与压缩空气接口(3)内部保持连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，其特征在于：所述大流量多级真空发生器(2)的顶端通过法兰安装连接螺栓(4)与法兰固定连接，再通过法兰与机器人固定连接，所述控制系统(11)与机器人保持电连接。