[实用新型]一种埋弧自动焊焊枪摆动装置

说明书

一种埋弧自动焊焊枪摆动装置，包括传动机构、齿轮机构和导电块；所述传动机构与所述齿轮机构传动相连；所述齿轮机构设在焊枪机头上；所述导电块设在所述齿轮机构上；所述导电块与导电嘴相连；当所述导电嘴伸入坡口时，所述导电嘴与坡口面的最小夹角为第一角度；所述齿轮机构输出的最小转动角度为第二角度，所述第二角度为所述齿轮机构中终端齿轮相邻两齿之间的夹角；所述第二角度小于所述第一角度；所述传动机构驱动所述齿轮机构带动所述导电块和所述导电嘴以第三角度摆动，所述第三角度为所述第二角度的整数倍，且所述第三角度小于所述第一角度。本申请结构简单、成本低，有利于技术的推广。

技术领域

本实用新型涉及埋弧自动焊技术领域，具体涉及埋弧焊一种埋弧自动焊焊枪摆动装置。

背景技术

在焊接过程中可以通过让焊丝摆动来增加每道焊道的宽度，减少同层焊道的数量，从而提高焊接效率，也有利于提高焊缝金属的力学性能。

在进行管道埋弧自动焊接时，由于坡口角度较小，导电嘴和从导电嘴伸出的焊丝均与坡口面的距离较近，当导电嘴和焊丝在坡口面内进行摆动时，导电嘴容易碰到坡口面引起电弧，损伤母材；同时由于埋弧焊在焊接过程中操作者看不到焊点在焊缝中的燃烧位置，埋弧焊机需要配套的摆动装置来满足焊丝摆动的需求。

目前，市面上常见的摆动装置均设置在焊枪机头上，采用驱动电机驱动传动机构，传动机构带动导电嘴和焊丝在坡口内进行摆动，并通过角度传感器监控导电嘴的摆动角度，在控制器设定导电嘴与坡口面接触时的角度阈值，通过控制导电嘴摆动角度小于设定角度阈值来保证在摆动的过程中导电嘴不与坡口面接触。但是，现有的摆动装置结构复杂，成本昂贵，不利于技术的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种埋弧自动焊焊枪摆动装置，结构简单、成本低，有利于技术的推广。

一种埋弧自动焊焊枪摆动装置，包括传动机构、齿轮机构和导电块；所述传动机构与所述齿轮机构传动相连；所述齿轮机构设在焊枪机头上；所述导电块设在所述齿轮机构上；所述导电块与导电嘴相连；当所述导电嘴伸入坡口时，所述导电嘴与坡口面的最小夹角为第一角度；所述齿轮机构输出的最小转动角度为第二角度，所述第二角度为所述齿轮机构中终端齿轮相邻两齿之间的夹角；所述第二角度小于所述第一角度；所述传动机构驱动所述齿轮机构带动所述导电块和所述导电嘴以第三角度摆动，所述第三角度为所述第二角度的整数倍，且所述第三角度小于所述第一角度。

优选地，所述齿轮机构包含固定板、始端齿轮和终端齿轮；所述固定板设在焊枪机头上；所述始端齿轮和所述终端齿轮通过转轴与所述固定板相连；所述始端齿轮与所述终端齿轮相啮合；所述传动机构与所述始端齿轮传动相连；所述导电块设置在终端齿轮上。

优选地，所述始端齿轮的直径小于所述终端齿轮的直径。

优选地，所述传动机构包含转杆和把手；所述转杆的一端与所述始端齿轮传动相连；所述把手设在所述转杆的另一端。

本实用新型的有益效果是：包含设在焊枪机头上的齿轮机构，传动机构与齿轮机构传动相连，导电块设在齿轮机构上，导电块与导电嘴相连；当导电嘴伸入坡口时，导电嘴与坡口面的最小夹角为第一角度；齿轮机构中终端齿轮输出的最小转动角度为第二角度；操作人员通过操作传动机构驱动齿轮机构带动导电块和导电嘴以第三角度一起摆动，由于采用齿轮机构保证第三角度为第二角度的整数倍，且第三角度小于第一角度，保证了在摆动的过程中导电嘴不与坡口面接触。本申请通过用简单的齿轮机构取代角度传感器和控制器，简化了摆动装置，降低了成本，有利于技术的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，但所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，而不是本实用新型的全部实施例。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图。