[实用新型]智能血液管理系统

权利要求书

1.一种智能血液管理系统，其特征在于包括：

贴标终端模块，指令贴标机对袋装血液进行贴标和二次包装；

装筐终端模块，指令装筐机对盒装血液进行装筐；

储血终端模块，指令机器人将筐装血液实施出入库作业；

分拣终端模块，指令分拣机械手将存储于储血库中的血液按定单进行分拣；

系统设备控制平台，对接血站采供血管理系统，通过消息总线管理各终端上位机，其内部集成有配置参数管理模块、license管理模块、监控大屏显示模块和驱动管理模块；

血站采供血管理模块，管理采供血的采集、存储、运输、使用的全流程数据信息。

2.根据权利要求1所述的智能血液管理系统，其特征在于：所述上位机订阅指令通道，响应平台发出的指令，返回执行结果，实现指令异步执行，上位机向总线发布时间系列数据实现数据流采集，管理平台BOS调用相应组件的接口，下达指令，组件把指令发布在总线上，等待终端上位机pickup、执行；业务系统交互组件订阅相应的指令返回通道，获得执行结果，然后调用BOS的接口，将数据反馈给BOS；终端上位机订阅指令通道，把指令下达给智能终端机构执行，上位机发布数据请求，从业务系统交互组件处得到业务系统数据。

3.根据权利要求1所述的智能血液管理系统，其特征在于：所述储血库包括保温库体、货架和机器人，机器人沿着保温库体的中间巷道在来回行走中存入或取出货架上的周转筐。

4.根据权利要求1所述的智能血液管理系统，其特征在于：在所述储血库旁安装分拣仓，分拣仓包括入口输送带、出口输送带、分拣筐工位线、储血筐工位线和分拣机械手组成；系统接收到订单要求后，按需求进行数据运算，系统指令分拣终端模块对储血筐进入分拣仓的先后顺序进行排列，分拣机械手依排序指令将储血筐依次送到分拣仓的入口传送带上，储血筐到达储血筐工位线上；同时，空的分拣筐被送到分拣筐工位线上，工位上的扫码器分别对分拣筐和储血筐上的二维码进行扫描，信息被确认后，分拣机械手根据电脑指令从储血筐把所需血液抓取到对应分拣筐内，分拣筐装满或订单完成后，从出口输送带进入储血库暂存或直接出库。