[实用新型]搬运车辆及其底盘组件

说明书

本申请公开了一种搬运车辆及其底盘组件。该车辆底盘组件包含底盘。底盘上设有至少两个安装座。每个安装座可转动地连接有一连接件。连接件的两端均安装有车轮，其中至少一个连接件的一端还安装有一调节装置。调节装置具有可滑动地连接于连接件的滑杆。滑杆的一端固定于底盘，滑杆的另一端延伸出连接件的顶面。滑杆的顶端与连接件的顶面之间设有弹性件。本申请的车辆底盘组件能够减少车辆在不平坦路面打滑。

相关申请交叉引用

本专利申请要求于2019年04月28日提交的、申请号为2019103497377、实用新型名称为“搬运车辆及其底盘组件”的中国专利申请的优先权，上述申请的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，具体涉及搬运车辆及其底盘组件。

背景技术

随着物流技术的发展，已经出现各种各样的AGV(Automated Guided Vehicle)，其广泛应用于货物搬运。

现有的AGV在遇到不平坦表面时，容易出现车轮打滑的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种能够适应不平整路面、降低打滑概率的车辆底盘组件及搬运车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆底盘组件，所述车辆底盘组件包含底盘，其中，所述底盘上设有至少两个安装座，每个所述安装座可转动地连接有一连接件，所述连接件的两端均安装有车轮，其中至少一个所述连接件的一端还安装有一调节装置，所述调节装置具有可滑动地连接于所述连接件的滑杆，所述滑杆的一端固定于所述底盘，所述滑杆的另一端延伸出所述连接件的顶面，且所述滑杆的顶端与所述连接件的顶面之间设有弹性件。

一实施例中，所述安装座设有安装凹槽，所述连接件的中段置于所述安装凹槽中并通过一转轴可转动地连接于所述安装座，其中所述连接件的下表面与所述安装凹槽之间具有预设间距。

一实施例中，所述底盘上设有三个安装座，其中一个所述安装座位于所述底盘的一端并布置于该端的中部，另两个安装座位于所述底盘的另一端并相对布置。

一实施例中，相对布置的两个安装座中，每个安装座所连接的连接件的位于该安装座一侧的一端连接于第一车轮，该连接件的位于所述安装座的另一侧的一端连接于第二车轮，其中所述第一车轮是被动轮，所述第二车轮是主动轮。

一实施例中，位于所述底盘的一端并布置于该端中部的安装座的两端分别连接有一个被动轮。

一实施例中，所述连接件具有杆状主体，在杆状主体的一端横向于该杆状主体延伸出一连接臂，该连接臂连接于一车轮，以及在杆状主体的另一端横向于该杆状主体延伸出另一连接臂，该连接臂也安装有一车轮。

一实施例中，所述调节装置安装于所述杆状主体上并位于连接臂的外侧。

一实施例中，所述弹性件设置成对所述连接件施加向下的力。

一实施例中，所述弹性件套设于所述滑杆外周。

一实施例中，所述弹性件为弹簧。

一实施例中，所述连接件是连杆。

一实施例中，所述连接件是刚性连接件。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种车辆底盘组件，所述车辆底盘组件包含底盘，所述底盘上设有至少两个安装座，每个所述安装座可转动地连接有连接件，所述连接件的两端均安装有车轮，其中至少一个所述连接件的一端还安装有调节装置，所述调节装置具有安装于所述连接件与所述底盘之间的弹性件。

一实施例中，所述安装座设有安装凹槽，所述连接件的中段置于所述安装凹槽中并通过转轴可转动地连接于所述安装座，其中所述连接件的下表面与所述安装凹槽的顶面之间具有预设间距。