[实用新型]一种工件板自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种工件板自动涂胶装置，包括：底座，其上表面固定安装有涂胶机构和定位机构；上料机构，其安装在底座一侧端的边缘处，上料机构由两侧可放料的框架、用于安装工件板的安装部及限位部构成，安装部包括横向设置的安装杆及延伸设置在安装杆上的若干支架，安装部纵向间隔固定在框架上，支架的延伸方向与安装杆的杆身垂直，支架可调对称设置，工件板放置在支架的上方；工件板的底部开设有限位槽，左右相邻的两个支架上方焊接有固定支杆，固定支杆卡设在限位槽内，工件板的水平方向通过凹凸结构与安装部固定连接；第一机械臂，其流转在上料机构和定位机构之间。本实用新型具有自动化程度高，生产安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，具体涉及一种工件板自动涂胶装置。

背景技术

随着光伏行业降本的加速，光伏行业对硅棒切片前道配棒粘棒自动化需求上升，随着自动化程度的上升不仅可以大大缩减人工成本投入，在企业的管理、运营方面也可以增效降本。硅棒粘棒前，需要将树脂板粘到工件板上，粘贴前，需要人工把称量配好的AB胶（双组分胶粘剂）搅拌均匀，随后由人工将AB胶均匀涂抹到工件板上表面后进入粘接工序。人工涂胶的生产效率低下，且因工件板体积较大，增大了操作者的工作强度。

现有技术中，可通过机械臂或机器人等代替人工对工件板上料并自动涂胶，工件板上料前通常叠加在上料框架上以待机械手抓取，上料框架上通常设有若干安装架，工件板放置在安装架上，因工件板质量较大，放置时要求工件板整齐码放，以避免工件板受力不均而发生掉落，此外，机械手抓取工件板时容易因其夹爪的轻微晃动而误碰触其它工件板，导致未被抓取的工件板在安装架上发生倾斜，从而导致工件板掉落，不利于安全生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决工件板人工涂胶生产效率低，劳动强度大的问题，并提供一种工件板自动涂胶装置。

本实用新型还有一个目的是解决工件板叠放在上料机构上易发生掉落，从而影响安全生产的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种工件板自动涂胶装置，包括：

底座，其上表面固定安装有涂胶机构和定位机构；

上料机构，其安装在所述底座一侧端的边缘处，所述上料机构由两侧可放料的框架、用于安装工件板的安装部及限位部构成，所述安装部包括横向设置的安装杆及延伸设置在所述安装杆上的若干支架，所述安装部纵向间隔固定在所述框架上，所述支架的延伸方向与所述安装杆的杆身垂直，所述支架可调对称设置，所述工件板放置在所述支架的上方；

所述工件板的底部开设有限位槽，左右相邻的两个所述支架上方焊接有固定支杆，所述固定支杆卡设在所述限位槽内，所述工件板的水平方向通过凹凸结构与所述安装部固定连接；

第一机械臂，其流转在所述上料机构和所述定位机构之间。

优选的是，所述限位部包括可调设置在所述工件板两侧端的第一限位部，所述第一限位部横向对称设置，且所述第一限位部夹设在所述工件板与所述框架之间，对称设置的所述第一限位部限位设置在所述工件板的两侧端，所述第一限位部由上横梁、下横梁及纵向连接在所述横梁上的限位件组成，所述限位件横向可调。

优选的是，所述限位件包括第一连杆及纵向延伸设置在所述第一连杆底部的第一限位杆，所述上横梁均匀分布有若干螺孔，所述下横梁上设有与所述螺孔对应的固定孔，所述固定孔错位设置在所述螺孔的下方，所述第一连杆通过螺栓连接在所述上横梁的上方，所述第一限位杆的延伸端安装在所述固定孔中，所述第一限位杆间隔设置在所述工件板的两侧端。