[实用新型]转向、行走一体式静液压无级变速装置

权利要求书

1.一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内部转动设置行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）、转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20），所述行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）置于壳体（1）一侧腔体内，转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20）置于壳体（1）另一侧腔体内；所述行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）、转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20）分别从壳体（1）敞口端面设置的阀体（12）中伸出；其中行走马达主轴（9）、行走泵主轴（11）、转向泵主轴（18）上分别安装角度可变的压力控制组件，转向马达主轴（20）上安装回转组件，所述回转组件、压力控制组件分别通过压紧组件压紧；

所述行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）上分别通过键连接一个第一缸体（7），所述转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20）上分别通过键连接一个第二缸体（19），所述第一缸体（7）、第二缸体（19）上分别设置多个柱塞孔，每个柱塞孔内分别配合设置柱塞（17）；

压力控制组件包括固定于壳体内壁的斜盘座（5），斜盘（4）底部凸圆弧面配合设置于斜盘座（5）的凹弧面内，斜盘（4）的顶面设置回程盘（6），回程盘（6）将滑靴（16）头部压紧在斜盘（4）上，滑靴（16）的底部与柱塞（17）相连接；

所述压紧组件包括球铰（15）、滚针（14）及中心弹簧（13），所述中心弹簧（13）轴向一端由第一缸体（7）上的挡圈限位，中心弹簧（13）轴向另一端压紧于滚针（14）上，滚针（14）轴向另一端将球铰（15）压紧于回程盘（6）中心孔的内壁；

所述壳体（1）的敞口端安装阀体（12），阀体（12）通过定位销（28）、滚针轴承（27）连接泵配流盘（10）、马达配流盘（8），所述行走泵主轴（11）、转向泵主轴（18）上分别安装泵配流盘（10），所述行走马达主轴（9）、转向马达主轴（20）上分别安装马达配流盘（8），所述泵配流盘（10）、马达配流盘（8）分别与阀体（12）固定连接。

2.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述回转组件包括马达斜盘座（22）、设置于马达斜盘座（22）轴向端面的耐磨片（21），压紧组件将相应滑靴头部压紧于耐磨片（21）上。

3.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述泵配流盘（10）上设置若干个呈圆周状布置的第一配油窗口（25），马达配流盘（8）上设置若干个呈圆周状布置的第二配油窗口（24），所述第一配油窗口（25）、第二配油窗口（24）均呈弧形状设置。

4.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述阀体（12）上设置输油管道（26），泵配流盘（10）上的第一配油窗口（25）分别连通相对应的柱塞孔及输油管道（26），马达配流盘（8）上的第二配油窗口（24）分别连通相对应的柱塞孔及输油管道。

5.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述壳体（1）的两侧分别设置泵控制阀（2），壳体（1）顶部设置马达控制阀（3），壳体（1）上对应于转向泵主轴（18）的轴向端部安装补油泵体（23），补油泵体（23）同时对壳体（1）的两个腔体补给液压油。