[实用新型]一种机器人充电对接装置

权利要求书

1.一种机器人充电对接装置，其特征在于：包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述容纳腔体的开口的宽度大于所述充电桩的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述容纳腔体内设置有电动推杆，所述电动推杆的底部与充电座连接，所述电动推杆的顶部设置有固定板，两个所述导轨相互平行设置在固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述容纳腔体的开口的高度大于所述充电桩的高度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述导向槽的截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述充电公头包括固定座和两个公头电片，两个所述公头电片安装在固定座上，所述充电母头包括安装座和两个母头电极，所述安装座上设置有两个安装槽，两个所述母头电极设置在对应的安装槽内，所述母头电极弯曲成上下对称的曲面形状，且曲面外侧为翘边。