[实用新型]一种连续导管式坑道取芯装备

权利要求书

1.一种连续导管式坑道取芯装备，其特征在于：包括连续导管作业装备、取芯器；

连续导管作业装备包括传递装置，传递装置包括注入头、坑道钻机；

取芯器包括内管总成、外管总成，外管总成通过钻杆连接坑道钻机，内管总成连接连续导管，注入头用于下放/提拉连续导管，内管总成和外管总成卡合连接。

2.根据权利要求1所述的取芯装备，其特征在于：内管总成包括内管组件、中心组件，内管组件和中心组件之间设有复合轴承组，中心组件包括定位管段，

复合轴承组包括基座，基座为推力轴承形式，基座设于内管组件内，基座内壁设有环形的滚珠凹陷，定位管段中部沿周向设有多个滚珠孔洞，球形滚子安装于滚珠孔洞内，球形滚子凸出的部分适配滚珠凹陷。

3.根据权利要求2所述的取芯装备，其特征在于：基座包括依次层叠设置的顶环、中环、底环，顶环与中环之间设有滚子，中环与底环之间设有滚子，中环内壁设有滚珠凹陷。

4.根据权利要求1、2或3所述的取芯装备，其特征在于：中心组件设有第一环形凸楞，内管组件包括第二环形凸楞、第六管段，第一环形凸楞顶面与第二环形凸楞底面之间安装有推力轴承，第六管段顶面与第一环形凸楞底面之间安装有推力轴承。

5.根据权利要求1所述的取芯装备，其特征在于：内管组件顶部设有弹卡机构，外管总成顶部内壁设有弹卡室，

弹卡机构外壁设有锁闩槽，锁闩槽内安装有锁闩，锁闩底部转动连接锁闩槽内壁，锁闩顶部与锁闩槽之间设有弹簧，锁闩适配弹卡室。

6.根据权利要求2所述的取芯装备，其特征在于：中心组件包括中心杆、岩芯内筒，中心杆顶端连接连续导管，中心杆底部插入岩芯内筒，岩芯内筒包括自顶至底依次固连的补偿管段、定位管段、储存筒，定位管段内安装有固定管段，固定管段套装在中心杆上，固定管段上沿径向设有第二通孔，第二通孔内安装有球形的键，键的直径大于第二通孔的长度。

7.根据权利要求1所述的取芯装备，其特征在于：注入头包括外框，外框内设有传送机构、传送链计数器、载荷传感器，

两个传送机构并排设置，传送机构包括传送链，传送链顶部设有传送链马达，传送链底部设有下链轮，传送链上安装有加持块，两个传送链的相邻部分穿过液压夹紧机构，夹紧臂与传送链滑动配合，注入头底部设有翻转装置。

8.根据权利要求1所述的取芯装备，其特征在于：传递装置还包括导向拱，导向拱顶部沿长度方向设有多个导轮，导向拱顶部沿长度方向设有多个压轮，

导向拱和注入头之间设有液压组件，液压组件包括折叠液压杆，折叠液压杆底端铰接注入头，折叠液压杆顶端铰接滑动块，滑动块与导向拱底面滑动配合。

9.根据权利要求1所述的取芯装备，其特征在于：连续导管作业装备还包括卷盘装置，卷盘装置包括卷筒，卷筒安装在卷筒架上，卷筒架上设有排管装置总成，排管装置总成用于控制连续导管卷盘顺序，卷筒由卷筒马达驱动。

10.根据权利要求9所述的取芯装备，其特征在于：排管装置总成包括支架、力矩限制器，支架和卷筒架之间设有升降液压杆，支架上设有双向丝杠，双向丝杠上设有导向装置，导向装置内设有机械计数器、转动系统，转动系统包括多个传送轮，导向装置和双向丝杠之间设有举升油缸。