[实用新型]黑白棋子分拣机

权利要求书

1.黑白棋子分拣机，其特征在于：包括入料漏斗(1)，所述入料漏斗(1)竖直设置，且竖直下方设有承载平台(5)，所述入料漏斗(1)底部设有用于将所述入料漏斗(1)底部输出的棋子运输到检测区域的送料机构，所述承载平台(5)上设有用于对检测区域上的棋子的颜色进行检测的区分机构和用于将检测后的棋子分别送入收纳装置的分拣机构。

2.根据权利要求1所述的黑白棋子分拣机，其特征在于：所述送料机构包括伺服电机(2)和拨片(3)，所述伺服电机(2)设置在所述承载平台(5)一侧上，所述伺服电机(2)的输出端竖直设置且传动连接有用于拨动棋子的所述拨片(3)，所述拨片(3)设在所述入料漏斗(1)的底部与所述承载平台(5)之间，所述入料漏斗(1)与所述承载平台(5)之间的距离大于单个棋子的厚度但小于两个棋子的厚度。

3.根据权利要求2所述的黑白棋子分拣机，其特征在于：所述区分机构为传感器(4)，所述传感器(4)固定设在所述承载平台(5)上，且位于所述分拣机构和所述拨片(3)之间。

4.根据权利要求3所述的黑白棋子分拣机，其特征在于：所述分拣机构包括相互铰接的叶片(6)和直流电机(7)，所述直流电机(7)设在所述承载平台(5)远离所述伺服电机(2)一侧上，所述直流电机(7)的输出端竖直设置且传动连接所述叶片(6)，所述叶片(6)设在所述承载平台(5)的上方，所述直流电机(7)与所述传感器(4)电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的黑白棋子分拣机，其特征在于：所述承载平台(5)的底部固定设有支撑腿(8)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的黑白棋子分拣机，其特征在于：所述收纳装置的数量为两个，所述收纳装置包括收纳通道(9)和收纳盘(10)，一所述收纳通道(9)倾斜设置在所述承载平台(5)的左侧，另一所述收纳通道(9)倾斜设置在所述承载平台(5)的右侧，所述收纳通道(9)的顶端与所述承载平台(5)铰接，所述收纳通道(9)的底端置于所述收纳盘(10)内。