[实用新型]一种旋转式高精度机器人取料结构有效
| 申请号： | 202020673650.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212197485U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 万伟东;陈修有 | 申请（专利权）人： | 昆山市全富智自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 邓黎 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 高精度 机器人 结构 | ||
1.一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘(6)和支撑立柱(8)，其特征在于：所述支撑立柱(8)的上端通过下限位盘(7)和上限位盘(10)转动安装有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)通过轴承转动安装在支撑立柱(8)上，所述支撑盘(6)的两侧对称位置处固定有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的端部设置有阶梯槽(201)，所述阶梯槽(201)内安装有工字型滑块(202)，所述工字型滑块(202)上竖直安装有调高螺杆(1)，所述调高螺杆(1)的底端安装有电动夹爪(5)，所述支撑盘(6)的上表面通过螺栓固定有齿圈(9)，所述支撑立柱(8)的上端固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端安装有用于驱动齿圈(9)的主动齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑臂(2)端部立面上通过螺纹连接有调节螺栓(3)，所述调节螺栓(3)的内侧一端伸入阶梯槽(201)内并与工字型滑块(202)表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述调高螺杆(1)的底端安装有锁紧螺母(4)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑盘(6)的上下表面均设有用于安装滚子的滚子安装槽(13)，所述下限位盘(7)和上限位盘(10)的表面也设有滚子安装槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑盘(6)下表面两侧分别安装有一组导电顶针(14)。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述下限位盘(7)的两侧分别设置有两个导电接头(15)，所述导电接头(15)所在同心圆与导电顶针(14)相同。
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