[实用新型]落地式空调室内机和空调器

权利要求书

1.一种落地式空调室内机，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括室内换热模块，所述主机内限定出容纳腔；以及

子机机器人，可分离地安装于所述容纳腔，所述子机机器人包括子机机身、空气处理模块、控制装置及移动装置，所述空气处理模块安装于所述子机机身内，且在所述子机机器人脱离所述主机时，所述空气处理模块可独立工作；所述移动装置及所述控制装置安装于所述子机机身；所述控制装置包括控制器及用以接收路障信号的传感器，所述控制器根据所述传感器的路障信号规划行走路线，控制所述移动装置带动所述子机机身运动。

2.如权利要求1所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述传感器包括激光传感器、红外传感器、超声波传感器、声学传感器及视觉传感器中的至少一者。

3.如权利要求1所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述传感器的数量为多个，多个所述传感器沿所述子机机身的长度方向间隔设置，和/或，多个所述传感器沿所述子机机身的周向间隔设置。

4.如权利要求1所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述子机机身包括底盘，所述移动装置包括驱动机构、安装于所述底盘的万向轮及驱动轮，所述驱动机构与所述万向轮连接，以驱动所述万向轮转向，所述驱动机构与所述驱动轮连接，以驱动所述驱动轮带动所述子机机身移动。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述主机沿上下方向延伸设置，所述容纳腔位于所述主机的下部，且所述主机的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，以使所述控制器能够控制所述移动装置带动所述子机机身从所述安装口进入和脱离所述容纳腔。

6.如权利要求5所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述主机还包括主机机身及开关门，所述室内换热模块安装于所述主机机身内，所述主机机身内限定出所述容纳腔，所述主机机身的侧壁开设有所述安装口，所述开关门可开合地盖合所述安装口设置。

7.如权利要求6所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述容纳腔设有底盘限位结构及主机磁吸模块，所述子机机器人上设有子机磁吸模块，在所述子机机器人安装于所述容纳腔时，所述子机磁吸模块与所述主机磁吸模块对接，且所述子机机身的底部限位于所述底盘限位结构。

8.如权利要求7所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述落地式空调室内机还包括驱动装置、电控盒及与所述电控盒电性连接的感应装置，所述驱动装置与所述开关门连接，所述电控盒安装于所述主机机身，所述电控盒用以在接收到子机开机信号后，控制所述驱动装置驱动所述开关门打开；

所述电控盒还用以当所述感应装置感应到所述子机机器人在所述主机外移动至靠近所述主机时，控制所述驱动装置驱动所述开关门打开，以及当所述感应装置感应到所述子机磁吸模块与所述主机磁吸模块对接后，和/或所述子机机器人脱离出所述容纳腔时，控制所述驱动装置驱动所述开关门关闭。

9.如权利要求8所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述感应装置包括信号接收器、第一信号发生器及第二信号发生器，所述信号接收器安装于所述子机机身，所述第一信号发生器安装于所述开关门，所述第二信号发生器安装于所述容纳腔的内壁面，所述第一信号发生器用以通过所述信号接收器引导所述子机机器人在所述主机外向靠近所述开关门方向移动，且在感应到所述子机机器人靠近所述开关门时，向所述电控盒发射开关门打开信号，所述第二信号发生器用以通过所述信号接收器引导所述子机机器人移动至所述容纳腔内，且在感应到所述子机磁吸模块与所述主机磁吸模块对接后，向所述电控盒发射开关门关闭信号。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述子机机器人还具有电源，所述电源包括蓄电池及充电模块，所述蓄电池用以储存所述充电模块的电能，且与所述控制装置连接。