[实用新型]液浮式双轴磁通门传感器

说明书

本实用新型提供了一种液浮式双轴磁通门传感器，涉及传感器技术领域。本实用新型的传感器内壳设置在传感器外壳内并与传感器外壳连接，传感器内壳内设置有中心支撑，传感器内壳和中心支撑之间设有悬浮液体，同心环套设在中心支撑上，同心环上设有凸出结构，平衡环上设有限位槽，平衡环套设在同心环上，凸出结构的中部设置在限位槽内。本实用新型的平衡环与同心环构成限位联接结构，通过悬浮液体确保平衡环与同心环有正负35度的球面联接，同时同心环在平衡环的限位槽作用下，确保平衡环不会在水平面旋转。使得平衡环保持较为稳定的水平姿态，以此确保较为准确的测量水平磁场，解决了三轴磁通门传感器通过复杂算法进行空间解算的问题。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种液浮式双轴磁通门传感器。

背景技术

磁场是一种空间矢量场，在进行测量时需通过一定基准手段才能确定磁场的矢量方向。在一般军事，日常交通，生活场景中，一般只在意水平面范围内的磁场方向，也就是磁方向，但如果测量传感器出现空间运动，那测量的水平磁场大小也就会随之产生变化。传感器主要是用来测量水平磁场，以确认磁环镜，如果水平测量不准确，磁环镜就无法正确评估。磁通门传感器是利用被测磁场中高导磁磁芯在交变磁场的饱和激励下，其磁感应强度与磁场强度的非线性关系来测量弱磁场的一种传感器，用于测量弱磁信号。

现有的磁通门传感器主要采用捷联安装，测量的水平磁场需要通过辅助水平仪和软件算法实现，较为复杂。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液浮式双轴磁通门传感器，传感器平衡环始终水平，测得的磁场就始终是水平磁场，磁环镜评估准确，实时性好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的液浮式双轴磁通门传感器，包括传感器外壳、传感器内壳、同心环、平衡环和内壳盖，传感器内壳设置在传感器外壳内并与传感器外壳连接，传感器内壳内设置有中心支撑，传感器内壳和中心支撑之间设有悬浮液体，同心环套设在中心支撑上，同心环上设有凸出结构，平衡环上设有限位槽，平衡环套设在同心环上，凸出结构的中部设置在限位槽内。

进一步的，凸出结构为中间突起的结构。

进一步的，平衡环包括依次设置的磁环上盖、磁芯和磁环下盖，磁环上盖与磁环下盖连接，磁芯设置在磁环上盖和磁环下盖内。

进一步的，限位槽包括凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ分别设置在磁环上盖和磁环下盖上。

进一步的，凹槽Ⅰ为楔形或者凹槽Ⅰ的横截面为梯形。

进一步的，凹槽Ⅱ为楔形或者凹槽Ⅱ的横截面为梯形。

进一步的，中心支撑为圆筒形。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型所述的液浮式双轴磁通门传感器，设置有平衡环和同心环，平衡环内设有磁芯，平衡环上设有限位槽，同心环上设有凸出结构，在同心环的凸出结构的限位下，平衡环可以在纵横倾35°空间范围内保证磁芯与水平面平行，即使得平衡环保持较为稳定的水平姿态，以此确保较为准确的测量水平磁场，解决了三轴磁通门传感器通过复杂算法进行空间解算的问题。目前磁通门分为三轴固态捷联和平台式，本实用新型采用内部液浮结构实现平台式磁通门传感器设计，与其他磁通门传感器对比，液浮式结构更加适合于大型作业平台使用，测量校正方法更加简单便捷。

附图说明