[实用新型]一种转盘运输装置与焊锡机

说明书

本实用新型公开了一种转盘运输装置与焊锡机。转盘运输装置包括转盘，转盘上设有多个固定部，固定部用于承载物料；第一驱动件，第一驱动件与转盘连接；固定部包括治具支撑座、限位件、第一弹性件及第二驱动件，第一弹性件与限位件相连，限位件与治具支撑座抵持，第二驱动件能驱动治具支撑座转动，治具支撑座上设有多个第一限位面，限位件上设有第二限位面，第二限位面与第一限位面形状匹配，第二限位面能与转动至预定位置的第一限位面贴合，限位件能在第一弹性件驱动下复位。焊锡机包括上述转盘运输装置。本实用新型的转盘运输装置能在物料转动时对物料进行限位，减小物料转动角度偏差，使物料更好的对准加工工位处的加工工具。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种转盘运输装置与焊锡机。

背景技术

在物料生产过程中，经常需要在多个工位处分别对物料的多个区域进行加工，例如，需要对某个物料上的第一区域与第二区域进行加工时，先使物料到达第一工位，对第一区域进行加工，然后，物料到达第二工位，对第二区域进行加工。在该过程中，不仅需要完成对物料的运输，还需要对物料进行转动，以使得到达第二工位时，物料上的第二区域能够对准第二工位处的加工工具。然而，在物料转动过程中，由于存在装配误差等多方面因素，可能导致物料转过的角度存在一定偏差，第二区域无法较好的对准第二工位处的加工工具，从而影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘运输装置，该转盘运输装置能够在物料转动时对物料进行限位，减小物料的转动角度偏差，从而使物料更好的对准加工工位处的加工工具，提高物料的加工质量。

本实用新型还提出一种焊锡机,该焊锡机中的转盘运输装置能够在物料转动时对物料进行限位，减小物料的转动角度偏差，从而使物料更好的对准加工工位处的加工工具，提高物料的加工质量。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了转盘运输装置，用于运输物料，包括：

转盘，所述转盘上设有多个固定部，所述固定部用于承载所述物料；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接，所述第一驱动件能够驱动所述转盘转动；

所述固定部包括治具支撑座、限位件、第一弹性件及第二驱动件，所述第一弹性件与所述限位件相连，所述限位件与所述治具支撑座抵持，所述第二驱动件能够驱动所述治具支撑座转动，所述治具支撑座上设有多个第一限位面，所述限位件上设有第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面形状匹配，所述第二限位面能够与转动至预定位置的所述第一限位面贴合，所述限位件能在所述第一弹性件的驱动下复位。

本实用新型实施例的转盘运输装置至少具有如下有益效果：通过第二驱动件驱动治具支撑座转动，治具支撑座在转动时会推动限位件运动，当治具支撑座转动至预定位置时，第一限位面将会与第二限位面贴合，若治具支撑座转动时存在一定的角度偏差，第一限位面与第二限位面的形状配合会起到一定的引导与纠偏作用，提高物料的位置精度，从而提高物料的加工质量。

根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，多个所述第一限位面沿周向均匀分布于所述治具支撑座的外侧壁上。

根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一限位面与所述第二限位面均为弧面。

根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一限位面与所述第二限位面中的一个为凹面，另一个为凸面，且所述凹面的开口宽度沿所述凹面的内凹方向逐渐减小。

根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一限位面与所述第二限位面均为平面。