[实用新型]一种全自动脊瓦压瓦机有效
申请号: | 202020674298.5 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212421674U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 陈连军;蒋学凯;蒋京德;刘国明;孙振姣 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学;山东骏骐机器人科技有限公司 |
主分类号: | B28B3/26 | 分类号: | B28B3/26;B28B15/00;B28B17/00;E04D1/30 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 脊瓦压瓦机 | ||
1.一种全自动脊瓦压瓦机,包括入泥架、取泥装置、存料平台、续泥装置、入泥推送装置、压瓦装置及出瓦装置,其特征在于,入泥架设在压瓦装置的右前侧,出瓦装置设在压瓦装置的左侧;
入泥架的右侧设有泥块输入装置,取泥装置设在泥块输入装置的下方;
存料平台位于泥块输入装置的左上方,续泥装置位于存料平台上方,包括续泥座和续泥座驱动机构,续泥座活动设在入泥架上;
续泥座的右下方设有续泥入料推板,其左下方设有续泥出料推板;
入泥推送装置设在存料平台的左侧,包括入泥置放台、入泥推板和推送机构,推送机构的活动端驱动入泥推板纵向运动;
出瓦装置包括出瓦架、出瓦座、出瓦驱动机构及取瓦机构,出瓦座活动设在出瓦架上,取瓦机构设在出瓦座的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,泥块输入装置包括第一电机及多个输入辊,所有输入辊依次间隔平行布置在入泥架上,各输入辊的两端均与入泥架转动配合;
各输入辊的同一端均配置有一个链轮,所述第一电机的输出端通过链条驱动所有输入辊同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,取泥装置包括取泥座、托泥台及第一气缸,取泥座位于输入辊的正下方,其四角分别通过竖向布置的第一圆柱导轨与入泥架活动相连;
所述第一气缸固定安装在入泥架上,其活塞杆的端部与取泥座的底部固定相连,驱动取泥座升降;
托泥台包括托泥板及两个挡泥板,两个挡泥板一前一后相对布置,托泥板有若干个且位于两个挡泥板之间,挡泥板和托泥板与输入辊依次交替布置;
各挡泥板和托泥板分别通过两个立柱与取泥座固定相连,第一气缸通过取泥座驱动各挡泥板和托泥板通过输入辊的间隙同步升降。
4.根据权利要求1所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,存料平台水平固定安装在入泥架上,续泥座位于存料平台的上方,其前后两侧分别通过第一直线导轨与入泥架相连;
所述续泥座驱动机构包括设置在续泥座上的第二气缸,第二气缸的活塞杆驱动续泥座相对于入泥架横向运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,所述续泥入料推板竖向布置,其上端通过第一推板支架与续泥座固定相连;
续泥座的下方设有第二推板支架,第二推板支架由竖向布置的至少两个第二圆柱导轨组成;
续泥出料推板的右侧与第二圆柱导轨的滑块固定相连,设置在续泥座上的第三气缸驱动续泥出料推板升降。
6.根据权利要求1所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,所述入泥置放台安装在入泥架的左侧,其左侧设有活动挡板,右侧设有固定挡板,活动挡板和固定挡板之间形成入泥导向槽;
入泥推板竖向设置在入泥导向槽内,所述入泥置放台的前侧具有安装座,推送机构设置在安装座上;
推送机构包括第四气缸,所述第四气缸纵向固定安装在安装座,其活塞杆驱动入泥推板沿入泥导向槽纵向运动;
第四气缸的左右两侧对称设置有两个导杆,导杆通过导套与安装座滑动配合,所述导杆的前端与入泥推板的前侧固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,所述压瓦装置位于入泥置放台的后侧,其包括机座、上模具和下模具,所述机座上设有升降平台,上模具固定安装在升降平台的底部;
所述下模具位于上模具的正下方,其固定安装在机座上,上模具与下模具相配合。
8.根据权利要求1所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,所述出瓦座位于出瓦架的上方,其前后两侧分别通过第二直线导轨与出瓦架横向滑动配合,出瓦驱动机构设置在出瓦座的一侧,驱动出瓦座横向运动;
取瓦机构位于出瓦座的下方,其包括升降架和吸盘,升降架与设置在出瓦座上的第五气缸的活动端固定相连,第五气缸驱动升降架竖向运动;
所述吸盘有两列,每列吸盘包括纵向间隔布置在安装杆上的若干个吸盘,所述安装杆与升降架可调节固定相连。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种全自动脊瓦压瓦机,其特征在于,所述出瓦驱动机构包括第二电机、主动带轮、从动带轮,所述主动带轮和从动带轮分别设在出瓦架的左右两侧;
第二电机安装在出瓦架上,其输出端与主动带轮同轴固定相连,所述从动带轮通过同步带与从动带轮相连,另外,同步带的外侧与出瓦座固定相连,驱动出瓦座横向运动。
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