[实用新型]驱动装置有效
申请号: | 202020675223.9 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212338103U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 高雄;杨军喜;伊藤敏朗 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协电子(东莞)有限公司;日本电产三协株式会社 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H57/03;H02K7/116 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 523325 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 装置 | ||
一种驱动装置,有助于确保与电机的小齿轮啮合的齿轮正常动作。本实用新型的驱动装置包括:壳体;电机,该电机收纳于所述壳体,且轴向上的一端面与所述壳体的对置板相对,且具有转轴和设置于所述转轴的从所述一端面朝所述对置板突出的端部的小齿轮;以及第一齿轮,该第一齿轮收纳于所述壳体,且以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与所述小齿轮啮合,其中,在所述对置板上设置有朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接的柱状部。
技术领域
本实用新型涉及驱动装置。
背景技术
以往,有一种驱动装置,其包括壳体、电机、输出轴和齿轮系,其中,电机、输出轴和齿轮系设置于壳体,齿轮系将电机的动力传递至输出轴。并且,电机的轴向上的一端面与壳体的对置板隔着间隔相对,电机具有转轴和设置于该转轴的从一端面朝对置板突出的端部的小齿轮,齿轮系包括以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与小齿轮啮合的第一齿轮。
不过,在上述驱动装置中,对置板和电机中的一方可能会因振动、磨损等而相对于对置板和电机中的另一方沿轴向移动,在对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动的情况下,与小齿轮啮合的第一齿轮可能会在轴向上被电机的一端面和对置板卡住而无法旋转,导致第一齿轮无法正常转动,从而导致驱动装置无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型正是鉴于上述问题而完成的,目的在于提供一种驱动装置,有助于确保与电机的小齿轮啮合的齿轮正常动作。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种驱动装置,包括:壳体;电机,该电机收纳于所述壳体,且轴向上的一端面与所述壳体的对置板相对,且具有转轴和设置于所述转轴的从所述一端面朝所述对置板突出的端部的小齿轮;以及第一齿轮,该第一齿轮收纳于所述壳体,且以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与所述小齿轮啮合,其中,在所述对置板上设置有朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接的柱状部。
根据本实用新型的驱动装置,在对置板上设置有朝电机的一端面延伸并与电机的一端面抵接的柱状部,因此,能利用柱状部来抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动,从而避免与小齿轮啮合的第一齿轮在轴向上被电机的一端面和对置板卡住而无法旋转,由此,容易确保与电机的小齿轮啮合的第一齿轮正常动作,从而确保驱动装置正常工作。
此外,在本实用新型的驱动装置中,优选所述第一齿轮被支承轴支承成能旋转,所述支承轴的一端被所述电机的构成所述一端面的端板支承,所述支承轴的另一端被从所述对置板朝所述一端面突出的轴支承部支承。
此外,在本实用新型的驱动装置中,优选所述柱状部具有主体部和加强部,所述主体部从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接,所述加强部以从所述主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式,从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸。
根据本实用新型的驱动装置,柱状部具有主体部和加强部,主体部从对置板沿轴向朝一端面延伸并与一端面抵接,加强部以从主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式,从对置板沿轴向朝一端面延伸,因此,能以较少的材料较好地提高柱状部与对置板的连接强度,避免柱状部断裂而影响驱动装置的动作。
此外,在本实用新型的驱动装置中,优选所述柱状部绕所述转轴设置有多个。
根据本实用新型的驱动装置,柱状部绕转轴设置有多个,因此,容易可靠地抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动。
此外,在本实用新型的驱动装置中,优选所述柱状部的与所述一端面抵接的部分在组装之前呈球面状。
根据本实用新型的驱动装置,柱状部的与电机的一端面抵接的部分在组装之前呈球面状,因此,即使多个柱状部的长度略有差异,组装驱动装置时也容易通过球面状部分的变形来吸收差异,避免电机的一端面相对于对置板歪斜而影响齿轮传动的精度。
此外,在本实用新型的驱动装置中,优选在所述对置板上设置有加强肋。
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