[实用新型]一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置有效
申请号: | 202020675841.3 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212134727U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 东忠阁;程睿;刘立强;赵尔迪;叶岩;赵毅;王伟 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 |
主分类号: | G01P3/489 | 分类号: | G01P3/489;G01P3/487;G01P1/07;A01D45/30;H04L12/40 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150081 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 can 总线 苜蓿 收获 转动 机具 工况 测量 装置 | ||
1.一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置,包括车载蓄电池和显示屏,其特征在于,所述装置还包括机具转速测量模块和四路霍尔传感器,所述机具转速测量模块包括:反接保护电路、电源转换电路、CAN收发电路、数字隔离电路、微处理器系统、串行EEPROM、四通道拨码开关、四个电平隔离转换电路、四个桥式输入选择电路、工作指示灯组和蜂鸣器,所述反接保护电路、电源转换电路和微处理器系统依次单向连接,每个桥式输入选择电路通过对应的一个电平隔离转换电路与所述微处理器系统单向连接,并形成四路电路与所述四路霍尔传感器的接口分别连接,所述四路霍尔传感器安装在机具上,所述显示屏、CAN收发电路、数字隔离电路和微处理器系统依次双向连接,所述串行EEPROM与传感器双向连接,所述四通道拨码开关与微处理器系统单向连接,所述微处理器系统分别与工作指示灯组和蜂鸣器单向连接,所述车载蓄电池为所述机具转速测量模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置,其特征在于,
所述反接保护电路,用于防止所述车载蓄电池供电极性接反或电压过大波动所导致的测量设备内部电路烧坏的问题;
所述电源转换电路,用于将经由所述反接保护电路输入的蓄电池电压转换成+5V和+3.3V电压,从而给微处理器系统、CAN收发电路、数字隔离电路、四路电平隔离转换电路和四路桥式输入选择电路供电;
所述显示屏,用于指令输入、工作状态显示、错误报警显示和参数设定,针对于机具转速,所述显示屏负责处理挂接在各CAN总线上节点模块发送的转速和工作状态信息,并显示在界面上;
所述数字隔离电路,用于在大量节点存在的CAN组网情形下,避免由于对地短路或对地电流大,从而造成拉低所述微处理器系统工作电压影响其正常运行的问题;
所述微处理器系统,用于处理、存储和执行车载终端发送的操作指令;识别I/O口输入状态及执行对应操作;采集安装在机具上的四路霍尔传感器的开关状态,根据周期算法计算出被测机具的转速数据和故障分析判断并将节点数据传输到CAN总线;
所述桥式输入选择电路,用于针对霍尔传感器NPN和PNP输出类型,经所述桥式输入选择电路后使所述桥式输入选择电路的后级电路输出与上一级输入电平保持一致;
所述电平隔离转换电路,采用光耦隔离的方式,用于将输入的高低电平电压转换成微处理器系统能够识别的电平电压;
四通道拨码开关,用于分别设置对应四路霍尔传感器初始电平信号,即无检测磁点时对应的输入电平,以便所述微处理器系统进行判断;
工作指示灯组,用于显示所述四路霍尔传感器对应机具的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置,其特征在于,所述微处理器系统采用STM32F103C8T6。
4.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置,其特征在于,所述反接保护电路,采用MOS管防反接保护方式,由NMOS管、Res电阻和自恢复保险丝构成。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置,其特征在于,所述显示屏为车载嵌入式显示屏或车载悬挂式显示屏。
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