[实用新型]一种打胶装置

权利要求书

1.一种打胶装置，其特征在于，包括打胶机平台、固定于所述打胶机平台上的支架、安装在所述支架上并且相对于所述支架进行移动的打胶机主体机构；所述打胶机主体机构包括胶头；

所述装置还包括用于检测所述胶头的检测机构。

2.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述支架有两个，包括第一支架和第二支架，所述第一支架、第二支架平行设置于所述打胶机平台上；

所述检测机构有两个，包括第一检测机构和第二检测机构，其中，所述第一检测机构和所述打胶机主体机构安装在所述第一支架上且所述第一检测机构的安装位置靠近于与所述打胶机主体机构的移动方向相垂直的所述胶头的一侧部，所述第二检测机构安装在所述第二支架上且所述第二检测机构的安装位置靠近于与所述打胶机主体机构的移动方向相平行的所述胶头的一侧部。

3.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述装置还包括检测机构驱动装置，所述第二支架上设有导轨，所述第二检测机构在所述检测机构驱动装置的驱动下沿着所述导轨进行移动。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的打胶装置，其特征在于，所述检测机构为激光传感器或摄像机。

5.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶机主体机构还包括：第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的安装板、固定在所述安装板上的注胶组件；

所述注胶组件与所述胶头固定连接。

6.根据权利要求5所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶机主体机构还包括固定于所述安装板上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴相连的安装杆；

所述注胶组件固定在所述安装杆上。

7.根据权利要求5或6所述的打胶装置，其特征在于，所述注胶组件包括胶管和胶阀。

8.根据权利要求5或6所述的打胶装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，所述安装板与所述气缸的活塞杆的端部连接。

9.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的打胶装置，其特征在于，所述装置还包括第二驱动装置，安装有所述打胶机主体机构的支架上设有导轨，所述打胶机主体机构在所述第二驱动装置的驱动下沿着所述导轨进行移动。

10.根据权利要求9所述的打胶装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机。