[实用新型]一种用于飞行模拟器俯仰通道的操纵负荷机构

说明书

本实用新型提供了一种用于飞行模拟器俯仰通道的操纵负荷机构，包括驱动装置、摇臂、连杆结构及主轴摇臂结构；摇臂一端与驱动装置的输出端铰接，摇臂另一端与连杆结构铰接，连杆结构远离摇臂的端部与主轴摇臂结构铰接；主轴摇臂结构包括摇臂连杆及夹紧块，摇臂连杆与夹紧块可拆卸连接，摇臂连杆与夹紧块能够夹紧横向主轴，摇臂连杆和/或夹紧块能够与横向主轴可拆卸连接，摇臂连杆与连杆结构铰接。本实用新型所述的一种用于飞行模拟器俯仰通道的操纵负荷机构，解决了现有技术中用于飞行模拟器俯仰通道仿真模拟的操纵负荷机构结构过于复杂，进而导致操纵负荷机构维护成本较高的技术问题。

技术领域

本实用新型属于航空器仿真设备技术领域，尤其是涉及一种用于飞行模拟器俯仰通道的操纵负荷机构。

背景技术

在航空器仿真设备技术领域，特别是通过驾驶杆操纵的的机型，采用驾驶杆带动钢索在液压或者电动助力的情况下完成俯仰动作，真实飞机的钢索结构极其复杂，而且需要特殊液压或者电动助力系统来完成飞行。但在飞行模拟器上，真实的助力系统和复杂的钢索系统是不存在的，为了获得更真实的飞行感受，因此需要对俯仰通道操纵结构进行仿真，简单有效的解决飞行模拟器的飞行动作，而又不失真实飞机的力感回馈，现有技术中用于飞行模拟器俯仰通道仿真模拟的操纵负荷机构结构过于复杂，进而导致操纵负荷机构维护成本较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于飞行模拟器俯仰通道的操纵负荷机构，解决了现有技术中用于飞行模拟器俯仰通道仿真模拟的操纵负荷机构结构过于复杂，进而导致操纵负荷机构维护成本较高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于飞行模拟器俯仰通道的操纵负荷机构，包括驱动装置、摇臂、连杆结构及主轴摇臂结构；

所述摇臂一端与所述驱动装置的输出端铰接，所述摇臂另一端与所述连杆结构铰接，所述连杆结构远离所述摇臂的端部与所述主轴摇臂结构铰接；

所述主轴摇臂结构包括摇臂连杆及夹紧块，所述摇臂连杆与所述夹紧块可拆卸连接，所述摇臂连杆与所述夹紧块能够夹紧横向主轴，所述摇臂连杆和/或夹紧块能够与所述横向主轴可拆卸连接，所述摇臂连杆与所述连杆结构铰接。

进一步的，所述摇臂连杆远离所述夹紧块的端部设有第一通槽，所述摇臂连杆上排列设有多个第一通孔，每一所述第一通孔均贯穿所述第一通槽，每一所述第一通孔均能够通过螺杆与所述连杆结构铰接。

进一步的，所述摇臂远离所述驱动装置的端部设有第二通槽，所述摇臂上排列设有多个第二通孔，每一所述第二通孔均贯穿所述第二通槽，每一所述第二通孔均能够通过螺杆与所述连杆结构铰接。

进一步的，所述连杆结构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆通过力矩反馈装置与所述第二连杆连接，所述第一连杆与所述摇臂铰接，所述第二连杆与所述摇臂连杆铰接。

进一步的，所述驱动装置包括电机及减速机，所述电机输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述摇臂连接。

进一步的，所述操作负荷机构还包括电机基座，所述电机基座包括固定板、定位板及两个连接板，两个所述连接板对称设置在所述固定板上端面，所述定位板与两个所述固定板的前端面连接，所述减速机的输出轴穿过定位板，所述电机与所述固定板连接。

进一步的，所述操作负荷机构还包括两个能够对摇臂进行的限位装置，两个所述限位装置对称设置在所述减速机输出轴的左右两侧，两个所述限位装置均与所述定位板连接。

进一步的，所述限位装置包括限位块及限位螺栓，所述限位螺栓设置在所述限位块内侧，所述限位螺栓朝向所述摇臂。

进一步的，所述固定板上设有多个长圆孔，多个所述长圆孔左右对称设置在所述固定板上。