[实用新型]一种自动丝网印刷机及其提板装置

说明书

本实用新型提供一种自动丝网印刷机及其提板装置，在提板装置中设置第一升降机构、第一感应机构和固定有吸取机构的第二升降机构，使电路板上升至指定高度后可被吸取机构吸取，同时第二升降机构通过多次的短距离的上下移动，起到对待加工电路板的抖动作用，使粘贴于待加工电路板下方的电路板掉落，运输定位装置中的横向推动机构在第二感应机构检测到电路板到达丝印工位时会推动定位销横向移动，横向移动后的所述定位销用于对待加工电路板的四边起限位固定作用，使待加工电路板得到准确定位。

技术领域

本实用新型属于电路板印刷技术领域，具体涉及一种自动丝网印刷机及其提板装置。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法，丝网印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在塞孔网框上，将塞孔网框放置于待加工电路板的上表面，通过刮刀在网框上表面进行刮涂，从而完成丝网印刷工作，目前丝网印刷机随着电路板技术的发展也得到了飞快的发展，现有技术中存在各式的自动丝网印刷机，工作人员只需将电路板放置于工位上，自动丝网印刷机即可将塞孔网框和中部装有涂料的刮刀放置于待加工电路板的上表面进行刮涂工作，从而完成丝网印刷工作，但现有技术的自动丝网印刷机的技术仍有待提高，因电路板表面具有粘性，现有技术的可用于提取待加工电路板的吸盘在提取过程中会提取到多张电路板，此时提取到丝印工位进行加工会导致电路板报废，同时，现有技术普遍采用人工方式将电路板放置于丝印工位，或通过吸取机构直接将电路板放置于丝印工位，电路板得不到准确定位，也会导致印刷的偏差。

实用新型内容

因此，为克服上述技术问题，本实用新型提供一种自动丝网印刷机，包括丝印组件和控制器，所述丝印组件包括刮刀及塞孔网框，还包括提板装置和运输定位装置，所述提板装置包括电路板放置板、第一升降机构、第二升降机构、第一运输机构、吸取机构和第一感应机构，所述电路板放置板固定于所述第一升降机构的上端，所述第一升降机构控制所述电路板放置板上下移动；所述第一运输机构位于所述电路板放置板的上方，所述第二升降机构连接于所述第一运输机构，所述第一运输机构控制所述第二升降机构左右移动，所述吸取机构连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构控制所述吸取机构上下移动；所述第一感应机构位于所述电路板放置板的上方；

所述第一升降机构包括第一气缸和第一推杆，所述电路板放置板固定于所述第一推杆的上端，所述第一气缸通过拉伸第一推杆来控制所述电路板放置板做上下移动；

所述第一运输机构为滚珠丝杆传动机构，包括第二电机、丝杆、左固定板、右固定板、用于支撑所述第二升降机构的第一支撑板和位于所述丝杆两侧的导杆，所述第二电机固定于所述右固定板的，所述丝杆的左端固定于所述左固定板，所述丝杆的右端贯穿于所述右固定板与所述第二电机的输出端连接，所述导杆的两端分别固定于所述左固定板和所述右固定板，所述第一支撑板的中部设有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔和可供所述导杆贯穿的通孔，所述第二电机控制所述丝杆转动，所述丝杆转动能带动所述第一支撑板水平移动，所述第二升降机构包括第二气缸和第二推杆，所述第二气缸固定于所述第一支撑板的上端，所述第二推杆竖直地贯穿于所述第一支撑板，所述吸取机构固定于所述第二推杆的下端，所述第二气缸通过拉伸第二推杆来控制所述吸取机构做上下移动；所述吸取机构包括若干吸盘，所述若干吸盘通过固定杆固定于所述第二推杆的下端，所述吸盘为电磁吸盘；

所述第一运输机构可根据高度需要通过在左固定板和右固定板的下端设置支撑杆并通过支撑板固定于地面。

所述运输定位装置包括第三升降机构、定位组件、第二运输机构和第二感应机构，所述第二运输机构控制所述电路板自右向左运输，所述定位组件连接于所述第三升降机构，所述第三升降机构控制所述定位组件上下移动，所述定位组件包括若干横向推动机构和若干定位销，所述定位销固定于所述横向推动机构，所述横向推动机构控制所述定位销做水平方向的移动；

所述第二运输机构为传送带；

所述第三升降机构包括第三气缸和第三推杆，所述定位组件固定于所述第三推杆的上端，所述第三气缸通过拉伸第三推杆来控制所述定位组件做上下移动；