[实用新型]一种机器人组合模块

权利要求书

1.一种机器人组合模块，其特征在于，包括主控单元、电机控制单元、IO模块以及传感器模块；所述主控单元通过USB接口或无线通信协议与PC终端或移动终端交换数据，所述主控单元通过所述IO模块与所述传感器模块交换数据，所述传感器模块用于控制机器人执行机构的结构及传动件的动作，所述主控单元通过所述电机控制单元控制机器人执行机构的电机转速；

所述主控单元将PC终端或移动终端发送的操作指令经过处理分析后，分别传送至所述电机控制单元和所述传感器模块，所述电机控制单元按照接收到的所述操作指令控制所述电机转动，所述电机通过转动控制所述结构及传动件的动作，与所述传感器模块按照接收到的所述操作指令控制所述结构及传动件的动作相结合，从而使得机器人执行机构完成所述操作指令的指定动作。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组合模块，其特征在于，所述主控单元包括第一MCU单元、第二MCU单元以及IO单元，所述第一MCU用于控制所述IO模块，所述第二MCU单元用于控制所述电机控制单元，所述第一MCU单元与所述第二MCU单元通过所述IO单元交换数据。

3.根据权利要求2所述的一种机器人组合模块，其特征在于，所述主控单元还包括与所述第一MCU单元电性相连的USB单元、蓝牙单元以及WIFI单元；所述USB单元用于所述第一MCU单元通过USB接口与PC终端连接，所述蓝牙单元和所述WIFI单元用于所述第一MCU单元通过无线通信协议与移动终端连接，从而使得所述主控单元通过USB接口或无线通信协议与PC终端或移动终端交换数据。

4.根据权利要求2或3所述的一种机器人组合模块，其特征在于，所述主控单元还包括与所述第一MCU单元电性相连的时钟单元、OLED单元、AD/DA单元以及音频单元；所述时钟单元用于设置所述第一MCU单元的工作时钟；所述OLED单元、所述AD/DA单元以及所述音频单元通过所述IO单元外接机器人的显示屏或触摸感应设备或语音设备，所述OLED单元用于所述显示屏控制，所述AD/DA单元用于所述触摸感应设备控制，所述音频单元用于所述语音设备控制，以实现机器人的人机交互功能。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组合模块，其特征在于，所述机器人组合模块还包括电源单元，所述电源单元分别与所述主控单元、所述电机控制单元、所述IO模块以及所述传感器模块电性相连，所述电源单元用于为所述主控单元、所述电机控制单元、所述IO模块以及所述传感器模块提供工作电源。

6.根据权利要求2所述的一种机器人组合模块，其特征在于，所述第一MCU单元包括第一微控制器，电容C3和C4，极性电容EC1，发光二极管LED1、LED4以及LED5，按键S1，电阻R2、R3、R5、R6、R101以及R102；

所述第一微控制器的引脚1接地，所述第一微控制器的引脚2分别连接所述电容C3的一端所述极性电容EC1的正极，所述第一微控制器的引脚3分别连接所述按键S1的一端、所述电容C4的一端以及所述电阻R2的一端，所述极性电容EC1的正极还与所述电阻R2的另一端连接后接电源3.3V，所述极性电容EC1的负极、所述电容C3的另一端以及所述电容C4的另一端相连后接地，所述按键S1的一端还连接复位端子，所述按键S1的另一端接地，所述第一微控制器的引脚15接地，所述第一微控制器的引脚36连接所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接所述发光二极管LED1的正极，所述发光二极管LED1的负极接地，所述电阻R101的一端连接所述第一微控制器的引脚35，所述电阻R101的另一端连接所述发光二极管LED4的负极，所述电阻R102的一端连接所述第一微控制器的引脚34，所述电阻R102的另一端连接所述发光二极管LED5的负极，所述发光二极管LED4的正极和所述发光二极管LED5的正极相接后接电源3.3V。