[实用新型]一种智能ADAS多合一传感器

说明书

本实用新型公开了一种智能ADAS多合一传感器，属于汽车智能传感器领域，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，该种智能ADAS多合一传感器的多个传感器在同一结构体内，甚至在同一块电路板上实现，可以更省空间，更省成本的实现自动雨刮、自动灯光、并且语音提示驾驶员，更智能的ADAS功能。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能传感器技术领域，具体为一种智能ADAS多合一传感器。

背景技术

目前在随着人们生活水平的提高、技术的发展，汽车保有量逐年增加，随之人们对汽车的智能程度也越来越高，目前的主流ADAS系统主要依靠单目摄像头和毫米波雷达来实现相应的辅助驾驶功能，但是摄像头的工作特性有很大的局限性，当光线充足的时候可能导致过曝，当光线昏暗的时候可能导致物体的识别失败。

另外，雨量传感器也可以减轻驾驶员的负担，可以在下雨的时候实现自动雨刮等功能，同样，雨量传感器也会容易受到光线的干扰，目前市面上的雨量传感器多数没有进行光线补偿，即使有进行补偿，补偿的数据也仅仅是提供给雨量传感器使用，没能再提供其他用途。

目前，同时使用雨量传感器和前视摄像头来实现ADAS功能的汽车，都是使用两个或者以上的单独传感器，这些传感器都是安装在前挡风玻璃上，占用过多的空间，容易遮挡车内视野，而且成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能ADAS多合一传感器，以解决上述背景技术中提出占用过多的空间，容易遮挡车内视野，而且成本更高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能ADAS多合一传感器，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，所述雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，所述控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，所述CAN收发器连接有智能驾驶域控制器，所述LIN收发器连接有雨刷、灯光和语音模块。

优选地，所述光线传感器采集环境当中的光通量，通过相应的转换电路先将光通量的大小转换成模拟电压量，再根据需要用ADC将模拟电压转换成数字信息。

优选地，所述光线传感器，将输出的模拟电压量或者数字信息分别传送给雨量传感器、摄像头和控制器。

优选地，所述雨量传感器，用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，去除环境光对雨量传感器的干扰。

优选地，所述摄像头用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，如果光线过亮，则调低摄像头的感光度，如果光线过暗，则调高摄像头的感光度等配置。

优选地，所述控制器单独用雨量传感器传送过来的信息可实现自动雨刮功能，单独用光线传感器传送过来的信息可实现自动灯光功能，单独使用摄像头可实现自适应巡航功能，现在续航速度加入光线和雨量影响因子，光线暗和雨量大的时候减低速度等。

优选地，所述控制器通过CAN总线等方式，将ADAS决策发送给车控单元或智能驾驶域控制器实现对车的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能ADAS多合一传感器的多个传感器在同一结构体内，甚至在同一块电路板上实现，可以更省空间，更省成本的实现自动雨刮、自动灯光、并且语音提示驾驶员，更智能的ADAS功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种实现ADAS功能的多合一传感器组成框图；

图2本实用新型实施例二的一种实现ADAS功能的多合一传感器组成框图。

具体实施方式