[实用新型]汽车天窗零部件底涂检测装置

说明书

本实用新型涉及汽车天窗领域，公开了一种汽车天窗零部件底涂检测装置，包括工作台，还包括设在工作台上传送零部件的传送装置、定位零部件的定位装置、检测零部件底涂的摄像装置及移动摄像装置的移动装置，传送装置由两根平行的皮带导轨和两根与皮带导轨垂直的连接块围合而成，皮带导轨连有电机，每个连接块的中部设有一个顶升气缸，连接块的两端各设有一个限位导杆，限位导杆一端连接在连接块上，限位导杆的另一端穿过设在工作台上的导孔。本实用新型汽车天窗零部件底涂检测装置，在底涂区域涂覆错误时自动报警、停止且显示错误的区域，完全规避人为检查的主观错误，有利于对每个涂覆错误区域正确地返工。

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗领域，具体涉及一种汽车天窗零部件底涂检测装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，越来越多的车辆设有天窗，天窗通过不停的升级换代，从内装的单天窗、全景天窗升级到现在主流的顶装天窗。顶装天窗使得汽车整车厂装配天窗更轻松与省时，且顶装天窗都带有外观美观的塑料盖板，使得整个汽车顶盖更加整体、漂亮。

但由于顶装天窗的塑料盖板需要稳固地粘在天窗框架上，为保证在汽车使用过程中不松脱、不漏水，因此在塑料盖板粘接前，需将底涂完全涂敷在框架的粘胶区域来保障粘胶的稳固性。由于底涂涂覆的重要性高，涂覆区域多，若靠人员目视检查会有主观误判，并且长时间人员检查会容易产生视觉疲劳，从而造成隐患，且现有底涂涂覆后存在部分区域涂覆位置错误、漏涂、返工不便等一些列问题，难以检测。因此，急需一种装置，能够对底涂进行自动检测，规避人为检查的主观错误。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种汽车天窗零部件底涂检测装置，在底涂区域涂覆错误时自动报警、停止且显示错误的区域，完全规避人为检查的主观错误，有利于对每个涂覆错误区域正确地返工。

为实现上述目的，本实用新型所设计的汽车天窗零部件底涂检测装置，包括工作台，还包括设在所述工作台上传送零部件的传送装置、定位所述零部件的定位装置、检测所述零部件底涂的摄像装置及移动所述摄像装置的移动装置，所述传送装置由两根平行的皮带导轨和两根与所述皮带导轨垂直的连接块围合而成，所述皮带导轨连有电机，每个所述连接块的中部设有一个顶升气缸，所述连接块的两端各设有一个限位导杆，所述限位导杆一端连接在所述连接块上，所述限位导杆的另一端穿过设在所述工作台上的导孔。

优选地，所述定位装置包括分布在所述工作台上的若干个竖向的导向限位块、若干个Z向高度支撑柱和至少两个平面X/Y定位套筒，两个所述平面X/Y定位套筒位于所述传送装置的外侧，所述定位装置还包括若干个吸附零部件内侧的吸盘，通过所述定位装置对零部件进行定位，使得零部件定位更稳定。

优选地，所述平面X/Y定位套筒和Z向高度支撑柱的布局与零部件相匹配，通过模块化设计，可兼容其他不同大小、不同形状的零部件，所述平面X/Y定位套筒和Z向高度支撑柱上均设有传感器。

优选地，每个所述皮带导轨位于零部件出口的位置均设有一个档停装置，放置零部件发生移动，便于定位。

优选地，所述档停装置包括两个位于所述皮带导轨内测的两个第二连接块，一个所述第二连接块上连有气缸，另一个所述第二连接块上设有转轴，所述转轴上铰接有档停块，所述档停块位于所述转轴的一侧与所述气缸的活塞杆连接，所述档停块位于所述转轴的另一侧端部上设有与所述档停块垂直的档停端，所述档停端向上伸出所述皮带导轨。

优选地，设有所述转轴的第二连接块上设有对所述档停块进行限位的档柱，防止所述档停块发生损坏。